智能网联汽车ACC功能域控制器软件跟车巡航功能MATLAB算法设计

2023-12-08 11:18:03· 来源：汽车测试网

随着智能交通技术的迅速发展，智能网联汽车成为当前汽车产业的研究热点之一。本文以智能网联汽车的自适应巡航控制（ACC）为研究对象，重点关注ACC功能域控制器软件中的跟车巡航功能。通过MATLAB算法设计，实现了一种高效且安全的跟车巡航控制策略，为智能网联汽车的实际应用提供了可行性基础。

1. 引言

智能网联汽车是集成了先进传感技术、通信技术和自动控制技术的新一代汽车。ACC作为其中的重要功能之一，通过车辆之间的通信和传感器的协同作用，实现车辆之间的自动跟车巡航。本文将ACC功能域控制器软件的跟车巡航功能作为研究对象，通过MATLAB算法设计，提高其性能和智能化水平。

2. ACC跟车巡航控制原理

ACC的基本原理是通过车辆感知系统获取前车信息，包括距离、速度等，并根据预设策略调整本车速度，以维持合适的车距。跟车巡航控制的关键在于精确测量前车状态、快速响应并保持安全距离。

3. MATLAB算法设计

在MATLAB环境下，通过建立ACC系统的数学模型，采用先进的控制算法设计跟车巡航控制策略。其中，PID控制器用于调整车速，同时考虑了前车的动态变化以及系统的实时性。

4. 算法仿真与性能优化

通过MATLAB进行仿真，验证设计的跟车巡航算法在不同场景下的性能。通过对PID参数的调整和跟车策略的优化，提高了系统的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明，所设计的算法在各种复杂交通环境下均表现出色。

5. 硬件实现与实际测试

将设计的ACC功能域控制器软件加载到实际智能网联汽车中，并进行实际道路测试。通过测试数据的分析，验证了算法在真实道路环境中的可行性和有效性，为进一步实际应用奠定了基础。

6. 结论与展望

本文通过MATLAB算法设计，实现了智能网联汽车ACC功能域控制器软件的跟车巡航功能。仿真和实际测试结果表明，所设计的算法在提高车辆跟车稳定性和舒适性方面具有显著效果。未来的研究将致力于更深层次的优化算法，考虑更多复杂道路情况，并进一步提高系统的智能化水平。

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