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LangAuto基准：评估语言引导自动驾驶性能的新里程碑

2023-12-14 17:26:37·  来源：汽车测试网  
　

自动驾驶技术在不断演进，为了更全面地评估语言引导自动驾驶系统的性能，LangAuto基准应运而生。相较于之前的CARLA基准，LangAuto基准通过提供自然语言导航指令和通知指令，以闭环方式评估自动驾驶性能，为智体的指令跟从能力提供全面而具体的测试场景。


LangAuto基准是CARLA基准的新进化，旨在评估自动驾驶系统对语言指令的应对能力。与之前的CARLA基准相比，LangAuto基准包括8个公共城镇，覆盖各种场景，如高速公路、十字路口和环形交叉口。为了考虑不同的环境条件，LangAuto考虑了16种组合，包括7种天气条件和3种日光条件。此外，LangAuto基准还引入了三个不同的tracks，分别是LangAuto track、LangAuto-通知 track和LangAuto-序贯 track，全面测试智体在不同场景下的性能。


LangAuto基准的核心要素


LangAuto基准通过LangAuto track、LangAuto-通知 track和LangAuto-序贯 track三个核心tracks来测试自动驾驶系统的性能。其中，LangAuto track要求智体根据其当前位置执行导航指令，而LangAuto-通知 track则在LangAuto track的基础上添加了额外的通知指令，模拟真实场景中的实时通知。最后，LangAuto-序贯 track将连续的2到3条指令合并为一条长指令，以模拟来自乘客或导航软件的多语句指令的情况。这三个tracks共同构成LangAuto基准，为自动驾驶系统提供了全面而严格的性能评估。


LangAuto track的详细分析


LangAuto track是LangAuto基准的核心组成部分，通过提供导航指令，评估智体在不同路线长度下的性能。为了更好地区分性能，LangAuto track被划分为三个子tracks，分别是LangAuto、LangAuto-Short和LangAuto-Tiny，对应不同的路线长度。这种细分设计使LangAuto基准能够全面检测智体的导航能力，从而更准确地评估其在闭环驾驶场景中的表现。


LangAuto-通知 track的挑战与意义


LangAuto-通知 track在LangAuto track的基础上引入了额外的通知指令，模拟了长距离复杂或对抗性场景中的实时通知。这样的设计挑战了自动驾驶系统对复杂信息的处理能力，同时也在实际驾驶场景中更贴近乘客或其他辅助系统的行为。理想情况下，智体应该能够理解和利用这些通知指令，以实现更出色的性能，使LangAuto-通知 track成为LangAuto基准中的一个关键要素。


LangAuto-序贯 track的模拟与实际应用


LangAuto-序贯 track通过将连续的2到3条指令合并为一条长指令，模拟了来自乘客或导航软件的多语句指令。这种设置更加贴近实际驾驶场景中复杂指令的表达方式，为自动驾驶系统提供了更严格的测试。在面对这样的挑战时，智体需要具备更强大的上下文理解和执行能力，使LangAuto-序贯 track成为LangAuto基准中的又一重要组成部分。


通过LangAuto基准的综合测试，我们可以更全面地评估自动驾驶系统在语言引导下的闭环驾驶性能，为未来自动驾驶技术的发展提供有力支持。LangAuto基准的引入不仅推动了评估方法的创新，也为自动驾驶系统的研发和部署提供了更高标准的参照。

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