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新能源汽车线控制动系统硬件在环测试实施与结果分析
近年来，随着新能源汽车的快速发展，对其关键系统的可靠性和性能要求日益提高。其中，线控制动系统作为新能源汽车的核心组成部分之一，其硬件在环测试显得尤为重要。本文将介绍在ControlDesk软件中进行线控制动系统硬件在环测试的具体实施方法，并通过对制动踏板行程量输入和CAN网络输入信号进行测试，深入探讨测试过程和结果分析。
硬件输入信号测试
在ControlDesk软件中，通过导入编译后的测试环境模型SDF文件，实现对线控制动系统硬件输入信号的测试。以制动踏板行程量输入为例，通过关联制动踏板模型端口，并实时改变该变量的值，模拟输出制动踏板行程给线控制动系统控制器。通过观察线控制动系统的执行结果，验证系统硬件输入信号的准确性和稳定性。
CAN网络输入信号测试
针对线控制动系统的CAN网络输入信号，本文介绍了模拟VCU向线控制动系统发送“电机允许最大电制动”CAN报文信号的测试过程。通过关联相应的信号并改变变量值，实现实时仿真系统向线控制动系统输出CAN报文信号。通过观察线控制动系统的执行结果，验证系统在CAN网络输入信号下的响应和执行情况。
反馈信息观测与结果处理
对于线控制动系统的反馈信息，在模型中找到需要观测的变量，将其拖动到测试界面，实现对反馈信息的实时观测。对测试结果进行处理时，结合VCU测试用例的预测结果，分析测试得到的反馈信息。通过记录CAN信号数据和硬线信号数据，根据线控制动系统的控制逻辑进行综合分析，判断测试是否通过。
通过线控制动系统硬件在环测试方法，我们可以有效地验证系统在不同输入信号条件下的性能和可靠性。测试结果的分析有助于发现潜在问题并进行改进，提高新能源汽车线控制动系统的整体品质。未来，随着新技术的不断涌现，测试方法将进一步演化，为新能源汽车的发展提供更为可靠的技术支持。
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