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分布式驱动电动汽车动力系统优化控制
随着电动汽车技术的飞速发展，分布式驱动电动汽车动力系统成为研究和发展的焦点之一。该系统的冗余结构状态使得驱动轮之间的协调控制对整车性能的发挥至关重要。本文将探讨分布式驱动电动汽车动力系统的优化控制，聚焦于整车动力控制系统的建立及其各个层级的功能与相互关系。
整车动力控制系统概览
动力系统的建立主要分为三个关键层次，即决策层、转矩分配层和车辆状态估计器。在决策层中，总驱动力控制器和车辆稳定控制器发挥着关键作用。总驱动力控制器基于驾驶员动力需求确定整车的基本动力，而车辆稳定控制器则通过监测质心侧偏角、横摆角速度与期望值之间的差值来实现对车辆稳定性的响应。
决策层功能详解
在决策层中，总驱动力控制器的作用是根据驾驶员的动力需求来确定整车的基本动力，为整个系统提供指导。与此同时，车辆稳定控制器通过监测质心侧偏角和横摆角速度，与其期望值之间的差异，调整横摆力矩，从而确保车辆的稳定性。这两者协同工作，对整车性能发挥起到决定性的作用。
转矩分配层的作用
转矩分配层包括转矩分配控制器和滑转率控制器。这一层的主要任务是根据决策层提供的信息和其他车辆状态信息，确定四个驱动轮的各自驱动力矩。通过这一过程，实现对车辆动力的分配和控制，使得整车在各种驾驶条件下都能够获得最佳性能。
车辆状态估计器的关键性
为了实时获取车辆状态数据，降低成本，文章提到采用状态估计器进行间接测量车辆运行状态。这一决策是基于对动力及稳定性控制的需求，状态估计器的使用在保证系统可靠性的同时，有效地控制了成本。总体而言，本文通过对分布式驱动电动汽车动力系统的各个层级进行详尽的解析，为该领域的研究和实践提供了理论基础和技术支持。
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