新能源汽车中基于车载以太网DoIP的诊断技术及测试方法探讨

随着新能源汽车的快速发展，车辆电子控制单元（ECU）的数量和复杂性不断增加，对诊断通信的需求也随之提高。传统的诊断协议如CAN和LIN已经难以满足现代汽车对高带宽、低延迟和灵活性的需求。基于以太网的诊断通信协议DoIP（Diagnostics over Internet Protocol）因其高效、灵活和标准化的特点，逐渐成为新能源汽车诊断领域的主流。本文将探讨DoIP在新能源汽车中的应用及其测试方法，特别是围绕DoIP报头的测试技术。

一、车载以太网DoIP概述

车载以太网是一种基于IEEE 802.3标准的通信技术，具有高带宽、低延迟和可扩展性等优点。DoIP作为车载以太网的诊断通信协议，采用IP（Internet Protocol）进行数据传输，支持远程和本地的诊断操作。DoIP协议遵循ISO 13400标准，能够满足现代汽车对诊断通信的高要求。

DoIP的主要特点包括：

高效的诊断通信：通过以太网实现高速数据传输，显著提高诊断效率。

灵活的网络架构：支持多种网络拓扑结构，适应不同车辆需求。

兼容性强：能够兼容现有的以太网设备和协议，降低系统集成成本。

二、OBD和UDS诊断技术

1. OBD诊断技术

OBD（On-Board Diagnostics）是一种在线诊断方式，主要用于监测与汽车排放系统相关的ECU。OBD通过实时监测排放相关的ECU工作信号，判断汽车排放是否符合法规标准。如果检测到排放超标的信号，OBD会通过故障指示灯（MIL, Malfunction Indicator Lamp）提醒驾驶员，并将相应的故障信息保存下来，供维修技师使用诊断仪读取故障信息，以便准确判别和修复故障。

OBD的主要功能包括：

实时监测排放相关数据：包括发动机转速、燃油系统状态、冷却液温度等。

故障代码记录与读取：当出现排放超标或其他故障时，记录相关的故障代码，供后续诊断使用。

故障指示灯：通过点亮故障指示灯提醒驾驶员车辆存在问题。

2. UDS诊断技术

UDS（Unified Diagnostic Services）是一种面向整车所有ECU的离线诊断方式。UDS提供了一种标准化的方式实现诊断相关的各种功能，包括控制诊断会话、读取诊断码、清除诊断码、读取数据和清除数据等。除了用于诊断，UDS定义的服务和接口还可以用于实现ECU的刷写和功能配置。

UDS协议基于ISO 14229标准，具有以下特点：

标准化服务：UDS定义了一系列标准化的诊断服务，使得不同ECU之间的诊断操作具有一致性。

广泛的适用性：不仅用于故障诊断，还可用于车辆控制单元的编程和配置。

增强的诊断能力：支持更复杂的诊断操作和数据处理，适用于现代复杂的车辆系统。

三、DoIP在新能源汽车中的应用

1. 网络节点发现和连接建立

在诊断仪器（客户端）与诊断节点（服务端）建立连接并开始诊断之前，需要完成以下几个步骤：

网络节点发现：诊断仪获取网络上节点的在线情况，并获取待诊断节点的基本信息。通过网络广播或多播方式，诊断仪可以发现并识别各个节点的存在及其状态。

TCP连接建立：确定待诊断节点在线后，测试仪（客户端）将请求与诊断节点（服务端）建立TCP连接，完成路由激活，实现IP地址的分配和绑定。

TLS握手：如果诊断节点支持传输层安全（TLS），则在TCP连接过程中应使用TLS套接字，路由激活之前还需要完成TLS握手，确保后续的通信在安全信道上进行。

2. 诊断通信过程

在诊断通信过程中，外部诊断仪发起诊断请求，DoIP网关根据诊断请求中的地址将诊断报文转发给指定的诊断节点。待诊断节点回复诊断响应后，网关再将响应报文转发给诊断仪。当诊断结束后，外部诊断仪会主动关闭TCP连接，结束诊断会话。

四、DoIP测试方法

1. 测试环境搭建

DoIP测试环境通常包括以下设备：

测试主机：运行诊断软件，发送和接收诊断请求和响应。

以太网交换机：连接各个ECU和测试主机，实现数据传输。

ECU仿真器：模拟实际车辆中的ECU，验证诊断功能和性能。

2. 测试项目

DoIP测试项目通常围绕DoIP报头开展，主要包括以下几个方面：

网络连接测试：验证诊断设备与车辆网络的连接稳定性和可靠性。

会话控制测试：验证会话控制请求和响应的正确性，包括会话启动、保持和终止。

路由激活测试：验证路由激活请求和响应的正确性，确保诊断通信的正常进行。

诊断服务测试：验证各个UDS服务的功能和性能，包括读取故障码、清除故障码、读取数据等。

数据传输测试：验证数据传输的速度和稳定性，确保在高负载情况下仍能正常通信。

3. 典型测试案例

以下是几个典型的DoIP测试案例：

路由激活测试：测试工程师通过诊断仪发送路由激活请求，然后根据响应的信息判断是否符合ISO 13400规范。如果路由激活成功，诊断节点会回复应答码为0x10的响应报文；如果失败，则会根据失败原因回复带有对应应答码的响应报文，并主动断开TCP连接。

故障码读取测试：模拟ECU内部故障，通过诊断设备发送读取故障码请求，验证故障码读取的准确性和响应速度。

数据传输性能测试：模拟高负载数据传输场景，验证在大数据量传输情况下的通信稳定性和数据完整性。

会话控制稳定性测试：通过长时间保持诊断会话，验证会话控制的稳定性和可靠性。

车载以太网DoIP作为一种新型的诊断通信技术，在新能源汽车中展现了巨大的应用潜力。通过高效、灵活的诊断通信，DoIP能够显著提高车辆诊断的效率和准确性。同时，结合OBD和UDS诊断技术，DoIP为新能源汽车的故障诊断、编程和配置提供了更加全面和标准化的解决方案。在未来的发展中，随着车载网络技术的不断进步，DoIP有望在更多的车辆应用场景中得到推广和应用。

综上所述，DoIP作为一种面向未来的诊断技术，将在新能源汽车的智能化和数字化进程中发挥重要作用。通过不断的技术创新和应用实践，DoIP将为汽车工业的发展注入新的活力，推动车辆诊断技术迈向新的高度。