正弦停滞测试只能使用转向机器人进行。
正弦停滞程序要求非常快速的转向输入，这是人类驾驶员无法实现的。AB Dynamics的转向机器人系列包括多种广泛应用于正弦停滞测试的转向机器人。
测试要求
正弦停滞测试具有根据时间角度定义的转向输入。这是一种转向+反转向机动，例如可能由恐慌的驾驶员为避开道路上障碍物而实施。
各种程序（FMVSS126、ECE Reg 13H 和 Euro NCAP ESC测试）非常相似，都需要进行一系列测试，并以正弦停滞操作结束。AB Dynamics的RC软件包括特殊群组来指导用户完成程序。
适用机器人
方向盘需要较高的角速度和加速度，通常需要40-60牛米的转向扭矩来满足所需的状态。AB Dynamics具有一系列适用于此目的的转向机器人，包括 SR60、SR60 Orbit和Torus。
路径跟踪软件
AB Dynamics的路径跟踪软件可以用来引导车辆在开始正弦停滞测试时精确到达所需位置。这在尺寸受限的车道上特别有用，消除了手动触发测试的压力。