Hans Hermann Voss-Stiftung 赞助开发的 "E-Jet” 概念车采用了新的转向系统。在车辆行驶过程中，如果没有与车轮物理连接，就无法获得轮胎与道路接触相关的力和力矩的机械反馈。在这其中，转向弓扮演了重要角色，提供车辆行驶动力学反馈，帮助驾驶员稳定车辆。

HBM多分量传感器在转向弓中的应用

在转向过程中，只有转向力的切向分量与转向弓操作相关。然而，在目前的开发阶段，需要使用多轴力传感器来检测、分析和补偿偏差力和力矩的影响。此外，测量系统不仅要可靠，而且要能够准确记录用户的力输入。HBM 6轴 MCS10-005-6C 多分量传感器等级为 0.2，带有矩阵补偿功能，可最大限度地减少串扰效应。


精密测量仪器在转向杆中的重要性

转向弓被设计成具有力输入和位移反馈功能的主动执行器。驾驶员通过转向撑弓检测到的位置变化，并接收有关车辆行驶动力的反馈。转向系统的控制概念分为两个阶段：设定点设置和综合反馈。

转向角设定值
使用多轴力传感器测量驱动器对手柄元件施加的力。应变片能够测量力和力矩。并可在计算机中进行放大、数字化和评估。根据左右两侧的力之和，前轮转向角的设定值是根据车速和车辆几何结构计算的。在“E-Jet”概念车中，这些转向角设定点由转向马达实现。

综合反馈
转向马达输出实际的转向角，这取决于驾驶状况和道路状况。根据车轮的实际转向角和行驶条件，计算机实时计算出转向弓角的设定值。这是由转向弓上的执行器实现的。

问题
“E-Jet”项目开发了一种超轻型车辆，其采用串联式生物混合动力驱动，采用电动和踏板驱动相结合的方式。转向弓专门为这个项目设计，其提供了一个新的驾驶体验。因此必须开发一个可靠的测量系统，以确保精确获得驾驶员的施加力，准确地将转向运动传输到车辆上。

解决方案
MCS10-005-6C 是一种多分量传感器，它既能进行测量和分析，又能对偏差力进行减低和补偿。

结果
多分量传感器能够精确传输转向运动，帮助计算转向角设定点，使“E-Jet”变得可操纵和可驾驶。

ika | 亚琛工业大学
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen 是德国最大的技术大学，拥有45000多名学生。该大学与“汽车研究所”ika 是长期合作伙伴。该研究所正在进行“车辆智能与自动驾驶”、“车辆概念与人机界面”和“能源管理与驱动”等方面的研究。除了对汽车制造商进行培训外，ika 还致力于创新现代交通系统开发，例如“E-Jet”项目。

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