进行电机台架试验会有较大的风险，设备投入较大，耗时费力；对应的电机种类、转矩-速度区间、功率等级、工作场景繁多，单一电机测试台架无法满足多种型号电机控制器的测试；如果进行极端状态（电流保护、过载保护）和异常状态（传感器信号干扰）测试，在台架上很难操作。所以，电机控制器在进行台架测试前先经过硬件在环仿真测试，弥补台架测试的不足，无须开发人员频繁操作测试台架。与开发形成闭环，在前期发现问题，提高测试效率。

系统组成
电机控制器硬件在环仿真测试系统采用NI的实时仿真平台，包括上位机、实时仿真机、故障注入单元和FPGA板卡。实时仿真机选用NI PXI设备，匹配NI FPGA板卡，保证仿真设备运行的稳定可靠。电机驱动电路（逆变器）、电机模型及其传感器模型运行在FPGA芯片上，实现亚微秒级的仿真步长。系统开放模型开发环境，实现模型自定义创建、模型参数在线调整。

主要功能
控制器控制主板硬件测试和软件测试
匹配多种通信接口，包括CAN、RS-485、以太网等
电机模型涵盖三相异步电机、永磁同步电机、直流无刷电机、开关磁阻电机等多种电机
传感器模型涵盖增量式编码器、旋转变压器、霍尔传感器，允许自定义传感器模型
允许自定义负载曲线，导入负载模型
支持硬件电气故障模拟，注入干扰信号
可以在线修改模型参数，导出模型运行数据
可以重复测试、自动测试

推荐配置