自1985年以来，美国交通部的国家公路交通安全管理局（NHTSA）积极支持THOR发展计划。1995年，通用工程和系统分析（GESAC）开展了该项目并开发了第一个THOR原型，该原型结合了TOR-50M（创伤评估装置）的设计元素 - THOR的前身，以评估整个 - 在各种乘员约束环境中的身体创伤。主要设计目标是：提高保真度和动态响应，结合与伤害评估相关的特定仪器，性能的可重复性，改进的耐久性，如过载保护和用户友好性。

在原型设计之后，全球研发工作允许日本汽车研究所（JARI）和日本汽车制造商协会（JAMA）等机构进一步评估，他们致力于在国际上标准化先进的假人。在THOR Alpha评估结束后，进行了大量修订以进一步改进人体测量学，生物保真度，耐久性和可用性，最终修订了THOR-NT（2005）。与此同时，由六个欧洲合作伙伴组成的联盟组成的FID项目（2000-2003）根据广泛的事故和生物力学调查，假设更新的要求，对THOR-FT版本进行了原型设计。这项工作在APROSYS项目（2004-2009）下的更广泛的联盟中继续进行。

2006年，SAE在NHTSA的支持下组建了一个THOR TASK Force来正式评估THOR-NT。根据在北美，亚太地区和欧洲地区进行的大量测试的反馈，编制了大量调查结果。因此，基于这些发现以及FID和APROSYS项目的建议在SAE特别工作组（2008年）中提出。

2009年秋季，NHTSA启动了一项计划，将这些建议纳入THOR-NT; 到2010年5月，第一个用于进一步提高现有THOR-NT性能的附加修改套件被改装为NHTSA的一个假人，并导致THOR-K（SAE）的发布。2011年，Humanetics与NHTSA签订合同，开发一种全新的公制版（THOR-K）THOR-50M。

目前，THOR-50M可以购买，修改套件已经提供给现有的THOR-NT所有者。作为一个正在进行的项目，Humanetics继续定期与NHTSA会面，以解决其性能，测试程序，绘图包更新，备件等，最终的重量和尺寸目前正在进行验证过程。

此外，Euro NCAP正在考虑将THOR-50M假人用于未来的正面碰撞试验，作为他们不断努力改善道路安全的一部分。正如欧洲NCAP 2020路线图中所列，将制定更新的正面碰撞试验程序，以便在2020年前实施。这些程序不仅将解决限制系统改进问题，还将改善车辆兼容性。 

THOR-50M vs. Hybrid III 50M：
颈部：OC和肌肉表现，弯曲形状
胸部，肩部：改善克制互动
脊柱：胸椎和腰椎的柔韧关节
骨盆：与股骨运动的耦合较少
股骨：生物膜轴向载荷响应

[测量能力] THOR-50M vs. Hybrid III 50M：
胸部：4点，3维胸部偏转
腹部：2点，3维下腹部偏转
膝 - 大腿 - 臀部：髋臼负荷细胞
下肢：上，下胫骨负荷; 脚踝旋转

仿真模型

Humanetics目前在代码LS-DYNA和PAM-CRASH中提供高度详细且经过充分验证的THOR-50M有限元模型。