要验证高级辅助驾驶系统 (ADAS)和自动驾驶汽车 (AV)的控制器，需要集成多 种工具，实现从仿真到传感 器数据记录和回放等所有 功能。为了在较短时间期限 和有限预算内达到所需的 可靠性和安全性水平，汽车 行业正迅速将其测试工作 移至仿真(虚拟)和实验室 场景。而且为了获得期望的 变化，V型图中的所有工具 需要协同工作。如果能够使 用统一的工具链，来实现与 环境仿真工具、数据记录和 回放系统以及未来ADAS传 感器的互操作性，将可大大 简化硬件在环(HIL)测试系 统的开发，从而提高了覆盖 范围和可靠性。 

客户需求

01 轻松无忧地将硬件I/O与 IPG CarMaker、Ansys VRXPERIENCE、Vires VTD、Siemens 的Simcenter Prescan或monoDrive 等环境仿真工具集成。

02 同步生成I/O信号，从而连接ADAS控 制器。通过严格的定时控制定时，可 测试帧延迟或相位相干等故障。

03 确保能够灵活满足未来的I/O需求， 使系统能够不断集成更多I/O类型， 如摄像头、雷达和激光雷达等。

NI解决方案

01 VeriStand实时测试软件可集成多种 第三方环境仿真工具，以便您选择最 适合测试的工具。

02 NI PXI模块化硬件可生成空口雷达 信号、摄像头信号、车载总线信号以 及通用I/O信号，同时还具有硬件和 软件故障处理功能以及纳秒级同步 和定时控制。

03 NI的开放式软件与PXI性能相结合， 可实现定时和流式传输，从而记录和 回放原始传感器数据、注入故障以及 更快速执行新测试场景。

NI的优势

·  NI的工具链可完成从设计到验证等各个环节，从而帮助工程师加快开发 速度。

·  在从仿真测试转移到实验室测试时，可集成建模软件的仿真程序，并注入来自 不同信号源的信号，从而最大程度扩大测试覆盖范围。

·  无需高昂成本、大量开发时间或大幅更换硬件，即可使用NI丰富的I/O直接更 换相机接口、注入比特流故障、测试雷达传感器或添加新传感器类型，从而满 足不断增加的需求。





系统组件

01 高带宽数据记录 以高保真度记录来自ADAS传感器的大量同步原始数据，并将数据流式传输到本 地或基于云的存储中进行回放。

02 仿真与建模 在对ADAS引擎控制单元(ECU)进行HIL验证时，将NI的软件连接到所选的专用仿真 和建模软件，可测试更多用例和场景。

03 数据中心或云 将测试数据、需求、用例和系统信息直接上传、存储和恢复到本地数据中心或云 服务，以管理您的测试。

04 HIL系统 从NI广泛产品组合选出所需的任何I/O设备，将其连接到ADAS ECU，并完成从云 到引脚的ADAS HIL集成。

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