高级辅助驾驶系统(ADAS) 和自动驾驶车辆(AV)的测 试和验证功能是汽车行业 所面临的两大难题。使用 当前的工具，很难确定和 分析测试用例、合格/失败 标准以及测试用例的可生 产性和可重复性。通过与 monoDrive的合作，NI推 出了一种全新的硬件在环 (HIL)仿真解决方案，该解 决方案可以自动执行这些 以前需要人工处理的步骤。 您在完全虚拟的环境中， 以接近100%的测试覆盖 范围，验证汽车的感知、规 划和控制功能。

客户需求

01 高保真仿真器

02 支持NVIDIA RTX的高性能PC集群

03 PXI、CAN、GMSL2或FPD-link III、 车载以太网模块

04 汽车ECU

NI + monoDrive 解决方案

01 monoDrive主控机在NI Linux RealTime操作系统上硬实时运行汽车受 控模型

02 在搭载NI Linux Real-Time的 Windows 10上运行的传感器模拟 器，时钟同步到monoDrive主控机

03 汽车ECU硬件在环仿真与NI Linux Real-Time同步，可将节气门、刹车和 转向指令转化为汽车位姿



NI + MONODRIVE的优势

·  提高量产汽车ADAS/AV功能的安全性

·  缩短行人检测、防撞、车道保持和交通拥堵辅助等创新型感知功能 的上市时间

·  通过进行更多的仿真测试并减少对“杂合车”道路测试的依赖，显著降低验证成本





“感知测试始于强大的 环境建模和精确的传 感器模型。客户之所以 从仿真入手，是因为许 多测试场景在真实环 境中难以复制。借助NI HIL解决方案，客户现 在可以通过高保真传 感器模型和汽车ECU 硬件在环仿真，硬实时 验证其感知、规划和控 制系统。” Celite Milbrandt monoDrive首席执行官

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测试未来的汽车ECU 
- 了解NI提供的丰富HIL解决方案，从ADAS到EV，均有对应的HIL解决方案
- 了解基于模型的设计和测试方法如何应对日益复杂的DUT
- 了解NI如何与软件公司和IT公司开展HIL应用方面的合作，以解决当今复杂的挑战