河北普傲科技有限公司提供符合中国测试场景的标准化行人AEB测试目标物、标准化自行车AEB测试目标物、电动自行车AEB测试目标物、两轮轻便摩托车AEB测试目标物、车道偏离/道路偏离测试用标准化路边设施以及中央隔离带目标物（包括模拟两波金属护栏、模拟三波金属护栏、模拟水泥路桩、模拟路牙以及代表不同季节和不同地区的模拟草地等）。河北普傲汽车科技在中国和美国同时拥有专业的研发团队，核心成员参与了国际汽车工程师学会（SAE）主动安全标准委员会行人目标物、自行车目标物以及车道/道路偏离路边设施目标物标准的制定工作。
河北普傲汽车科技有限公司的标准化行人AEB测试系统是丰田汽车公司和美国普渡大学多年的研究成果，目前已获得其联合授权，并实现了国产化。
河北普傲汽车科技有限公司标准化行人AEB测试系统，基于历年行人碰撞数据、TASI-110 自然驾驶数据以及人体测量数据进行设计，是SAE标准J3116_201706的主要参考目标。目标物配置多个运动自由度，可实现完全的自然类人行走，且步行速度可调，能够产生与真实行人完全相同的微多普勒效应（micro-Doppler）。目标物皮肤受专利保护，可实现360度范围内与真实行人完全相同的77GHz雷达以及激光雷达反射属性。目标物可测试的碰撞速度高达60公里/小时。碰撞后恢复测试时间小于2分钟。
河北普傲汽车科技提供静止型和运动型两类3D行人目标物，每类目标物均包括成人和儿童两种，均符合SAE和Euro Ncap规范要求。与市场上提供的同类欧洲产品相比具有明显的技术优势，更符合中国国情和测试场景技术要求。
2. 产品主要技术特征
2.1．视觉特征
图1、行人目标物Steve（成人）、Steve Jr（儿童）
2.2. 详细参数
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成人 目标物Steve |
儿童 目标物Steve Jr. |
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规范 |
同时符合SAE和Euro Ncap规范 |
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外形 |
基于人体数据3D模型 |
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身高 |
172cm |
120cm |
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重量 |
6.7kg |
3.4kg |
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上肢长度（不含手长） |
573mm |
238mm |
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下肢长度 |
912mm |
658mm |
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运动自由度 |
4主动（肩关节、髋关节），2被动（膝关节） |
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步态 |
自然类人行走。步态可提前预设，也可在线实时调整。步行速度调整范围：0.3m/s-2.5m/s |
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通讯接口 |
Zigbee、蓝牙、WiFi |
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操作模式 |
1). 通过电脑遥控启动； 2). 通过手机遥控启动；3). 通过被测车辆运动触发启动 |
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可测试碰撞速度 |
60km/h |
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碰撞保护模式 |
1). 停止红外传感器。由被测车辆的运动触发，在与目标物发生碰撞前，切断目标物电源；2). 加速度传感器 。通过监测碰撞加速度，切换目标物电源；3). 关节可分离。碰撞发生后，胳膊、腿与身体分离 |
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惯性测量单元 |
3轴加速度、3轴陀螺、3轴欧拉角，数据可回传 |
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碰撞后恢复时间 |
小于2分钟 |
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操作温度 |
-20°C – 50°C |
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2.3. 77GHz雷达RCS
图2、成人目标物RCS与真实行人RCS（9位真实行人测量值）对比图
2.4. 微多普勒效应
图3、不同步行速度下的77GHz雷达微多普勒效应 （micro-Doppler）
图4、 行人AEB测试系统室内测试（成人）
图5、行人AEB测试系统室内测试（儿童）
图6、行人AEB测试系统室外测试（儿童）
图7、亮相于CES大会
图8、Discovery探索发现频道专题报道
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