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(室内、室外不同季节不同地区代表性仿真草地)草地是市区、高速公路以及郊外公路最常见的道路边缘特征。车辆主动安全设备以及自动驾驶汽车主要采用摄像头、毫米波雷达以及激光雷达检测路边的草地,从而实现道路保持
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