Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04（RLVBIMU04）通过使用三轴向偏航速率传感器和三轴向加速计，可以提供俯仰、侧倾和偏航的高度精确值。这是一个基本的CAN单元，它可以改进温度补偿的校准和稳定。
Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04通过简单的连接和CAN总线接口配置来作为独立操作的传感器使用，或者用于VBOX GPS的数据记录。
Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04连同VBOX 3i一起使用时，从IMU中获得的数据与GPS结合一起，来测量俯仰角和侧倾角（精度达到0.1˚）以及平滑值，更可靠的位置数据。这样，即使卫星接收中断，也能保证GPS数据的精确性。
IMU04采用防溅水套管，在有限的入口IP等级中被评定是IP67，这使得该装置适用在船只或在恶劣的环境，以及汽车检测中，成为理想的装置。
使用16bit的同步采样，为每一个内部传感器提供了高精度的偏航率，通常为0.014度每秒和加速度分辨率下降到0.15mg。
Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04特点：
1、角速度范围±450˚/s
2、每轴的角速度值域是±5g
3、内部温度补偿
4、角速度分辨率0.014˚/s
5、加速度分辨率0.15mg
6、CAN总线接口
7、即使卫星接收中断，GPS与准确的数据保持一致
8、防水等级：IP67
9、与VBOX3i连接时俯仰角/侧倾角精度为0.1˚（RMS），
10、偏航角精度为0.5˚（RMS）
规格
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陀螺仪（角速率传感器）
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动态范围
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Full-Scale: ±450˚/s
满量程：±450˚/s
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非线性
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% of full scale: 0.01%
满量程的：0.01%
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分辨率
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16 bit ADC (0.014 ˚/s)
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带宽
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50 Hz
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噪声密度
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0.015 °/s/√Hz
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零偏稳定性
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±0.0035 °/s
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零偏重复性
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0.5 °/s
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加速度计
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范围
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±5G
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非线性
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% of full scale: 0.03 %
满量程的：0.03%
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分辨率
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16 bit ADC (0.15 mg )
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带宽
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50 Hz
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噪声密度
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150 µg/√Hz
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零偏稳定性
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40 µg
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零偏重复性
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0.005 g
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温度传感器
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温度校准范围
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0˚C to 55˚C
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温度分辨率
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0.1˚C
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最大功耗
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1.7W
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通常功耗
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1.3W
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电压
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7 – 30V DC.
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操作温度
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-20 to +70 ˚C
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最大等级（抗振）
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Powered (0.5ms): 2000g
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输出
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通道数
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7
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通道名称
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横摆角速度，俯仰角速度，侧倾角速度，X方向加速度，Y方向加速度，Z方向加速度，温度
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