ABD换挡机器人自带离合器控制，两种执行器可供选择 – 设计和ABD其他踏板机器人一起使用
  
ABD换挡机器人（GR）设计用于手动档轿车和轻型货车中执行受控换档。 当与ABD的离合器机器人（CR）和油门机器人（AR）一起使用时，GR可以用来一起精确控制手动档车辆的速度。如果自动或顺序变速器的车辆需要机器人控制换档操作，我们也可以用换档机器人来实现；例如在测试期间将车辆保持在特定的档位。
 
来自ABD的转向和踏板机器人可用于手动和自动档的各种车辆。 对于许多类型的测试，不需要机器人控制车辆的换档功作，因为换档动作仍然可以由驾驶员（或车辆本身）完成，只需要机器人控制转向和/或踏板就可以完成试验了。
 
然而，对于手动换档车辆的无人驾驶控制，则必须要由机器人来控制离合器和换档。 SP6211规格书中有介绍ABD的一款换档机器人，同时介绍的还有一系列的离合器执行器。


两个伺服执行器组成，每个执行器驱动一个垂直臂。 每个动作臂的末端通过一个拉杆连接到换档杆上。 这种布置允许换档杆在两个水平轴上移动。 如果需要，可以将螺线管安装到换档杆的头部，以便按下变速按钮。 拉杆可以快速移除，以实现人工驾驶; 也可以在不拆除的情况下手动换档（反向驱动执行器）。
 
 该软件允许用户选择安装在测试车辆中的变速箱类型（如右图）。 档位类型包括手动，按序，单轴或双轴自动。 通过学习可以很快的得到档位的布局，然后存储在数据库中。
 
手动变速器车辆的无人驾驶测试
GR，CR和AR可与ABD的转向和制动机器人配合使用，为手动档车辆提供完全无人驾驶的测试系统。 在这种情况下，所有机器人都由ABD Omni（6）六通道控制器进行控制，并采用额外的备用安全系统来提供停车的故障安全保障。 （有关更多详细信息，请参阅ABD SP6205规格书）。

换档机器人可用于针对不用的车速曲线自动选择合适的变速档位（模拟自动装箱模式），也可用于选择特定档位进行测试。
 
操作
 GR设计为可以轻松安装在各种车辆中，而不会影响驾驶员的视野或对车辆的控制。 GR的设置基于档位的学习模式，可以很容易地得到和记录给定车辆的档位位置信息。 一旦学习到了档位的布局，就可以在标准的ABD机器人控制器软件中选择你需要的档位。 对于速度控制， GR，CR和AR的一系列参数都是可变的，以确定车辆的换档特性。
 
测试举例-换档时的持续加速

典型性能