ABD为满足客户需要提供了一系列电驱动的ABD踏板机器人。机器人能联合起来实现多踏板的控制，并且也可与ABD的转向机器人结合起来实现车辆的全面控制。这个系列包含有一些制动机器人、一个油门机器人、一个联合制动油门机器人(CBAR)和离合机器人。所有ABD踏板机器人都设计成，当机器人没激活时允许驾驶员正常控制踏板来开车。ABD踏板机器人应用在ABD一流的无人驾驶测试系统中（见ABD规格书SP6021）

 

以上图片型号分别为：Combined Brake and Accelerator Robot (CBAR) 、Brake Robot RBR1500、Brake Robot BR1000、 Accelerator Robot AR1

 

联合制动加速机器人（CBAR）只有一个执行器单元，由2个输出动作杆来控制车辆制动和油门。CBAR600主要设计用于车辆速度控制，并提供比BR1000/RBR1500低一点的峰值制动力，但是也可以用于精确制动力输入，最高达600N。CBAR1000尺寸稍微大一点点，但性能比CBAR600有所提升。安装位置更低的CBAR600(CBAR600L)提供相同的制动性能，但是需要的空间更小。与单独的制动和油门执行器对比，CBAR更紧凑、更轻、更容易安装。 

制动机器人（BR）能够精确地对车辆制动踏板施加输入，用于车辆制动特性以及操稳特性的测量。它通常用来施加阶跃或者斜坡制动力或位置输入给制动踏板。它也能结合一个合适的反馈传感器用于控制车       辆减速度或者制动管路压力。BR1000制动机器人与AR1油门机器人一起使用能实现对汽车速度的精确控制。

BR1000是第一款制动机器人，具有2种安装配置。座位上安装的配置经过优化可实现在大多数车型上的快速安装；座椅下安装的配置是最坚固的安装方式，并且包含一个驾驶员的赛车座椅。该款机器人给大多数制动测试提供了可靠、高性能的执行器。

RBR1500和RBR600使用紧凑型旋转执行器，能提供很高的执行速率。RBR1500是ABD制动机器人中性能最好的一款并且它同时结合了高制动力和高制动速度，特别适用于制动辅助系统测试。RBR600使用与CBAR600相同性能的执行器，主要用于比较温和的制动力测试。

油门机器人（AR1）使用一个紧凑的旋转执行器来控制油门踏板位置。单独使用时，它可以提供恒定速度或加速度的精确控制，也可与制动机器人结合来实现完整的速度控制(包含减速度)。它还可用于油门踏板位置的控制。

哪款ABD踏板机器人最适合你？

CBAR600 同时控制制动和油门踏板，有足够的功率来模拟驾驶人员对踏板的正常驾驶输入。非常适用于自动紧急制动（AEB）和其他ADAS主动安全测试。CBAR600升级后可用于无人驾驶测试。

CBAR600L 提供与CBAR600相同的制动性能但更紧凑，不适用于无人驾驶升级。

CBAR1000 结构原理和CBAR600一样，但是可以实现大于1000N的制动力和更高的制动速率，CBAR1000升级后可用于无人驾驶测试。
 
BR1000 标准款制动机器人，目前已应用于世界各地。高制动力能力允许强劲制动测试，也可用于更精细的制动测试例如踏板感觉量化。有座椅上安装或者座椅下安装两种版本。

RBR1500 专为需要做强劲制动测试的用户设计。高动力的旋转执行器提供最高的制动力和制动速度。与制动失效测试完美匹配。

RBR600 提供高制动速度（超过1000mm/s）的紧凑型制动机器人，但是比BR1000 或者 RBR1500低一点的峰值制动力。

性能特点:

Brake robot force/speed curves 油门机器人
AR1:
最大作用力: 150N
最大速度: 300mm/s
最大踏板行程: 130mm

CBAR600/CBAR100                        CBAR600L
最大油门作用力: 200N                    175N
最大油门速度:    650mm/s              715mm/s 
最大油门行程:   125mm                  125mm

这些都是标准杆长下的数据。用更长的杆会有更高的速度和行程但是更低的作用力。用更短的杆子有更高的作用力但是更低的速度和行程。

离合机器人（CR）有2种不同形式，分别和CBAR600或CBAR1000一起使用。它需与换挡机器人配合使用来实现带手动变速箱车辆的无人驾驶测试。可以自定义离合器接合和分离配置来匹配不同的测试车辆。