ABD 转向机器人系列:  SR15   –   SR15 Orbit   –  SR35  –   SR60   –   SR60 Orbit   –   SR60 Torus   –   SR150



ABD转向机器人能够对车辆转向系统施加精确的可控制的输入激励，广泛应用于车辆测试，包括车辆瞬态操纵特性，ADAS主动安全系统测试，相关标准测试(鱼钩、正弦停滞等)，转向系统性能评估，耐久以及滥用试验。具有各种不同的输入信号，输入指令精度高，重复性强，并且能够快速采集到高质量的试验数据。ABD不同型号的转向机器人都可应用于路径跟随或无人驾驶系统。

SR60 转向机器人                         SR60 Torus-S 转向机器人

ABD公司提供一系列的电机来适应各种不同的试验项目。其他数据采集系统可以同ABD机器人配合使用，机器人系统已内置安装有多通道数据采集，以减少车内硬件安装。ABD转向机器人可以结合ABD的踏板、换挡和离合机器人一起使用。
转向机器人系列的标准特性
1、集成了方向盘转角和扭矩(某些型号)传感器
2、基本安装时间：30分钟； 
3、可编程应用软件，简单易用，运行于Windows 10/8/7/Vista/XP 系统
4、满足ISO7401标准的试验模板以及其他各种类型试验
5、有几款转向机器人适用于FMVSS126, NHTSA部分试验
6、当机器人不被激活时，车辆可由驾驶员正常驾驶
7、集成电气组件由车载12V或24V电源供电(或由自身电池供电，可达一小时) 
8、数据采集通道(机器人数据，模拟量输入，惯性导航数据，CAN总线及其他)
9、CAN I/O (可选项)
10、测试及数据采集的触发功能的输入与输出
11、可升级为同步控制转向、制动以及加速功能
12、系统可升级进行路径跟随试验(见ABD规格书SP6008) 

硬件 
自1997年面市以来转向机器人已发展成为各种车辆测试试验的重要工具。为满足客户的要求，ABD提供一系列的转向机器人，能够满足多种试验要求。下面表格列出了7种ABD转向机器人的性能特性：