ABD测试系统历史，从2008年开始，ABD整合了一系列已有的转向机器人，制动踏板机器人，油门踏板机器人，离合、换档机器人及路径跟随功能，研发了一个无人驾驶测试系统，主要应用于：车辆动态测试、ADAS高级驾驶辅助系统测试、滥用测试、耐久性测试等测试应用。实现了完全不需要驾驶员在车上的无人驾驶测试，降低了试验员的风险。

-  车辆由安装在试验跑道边上的远程基站控制（可以在一个停好的车辆内也可以是在一个建筑物内）
-  试验可以从远程基站设置和控制开始
-  可以通过PC游戏控制台从基站远程控制车辆
-  基站提供有失效保护紧急停止系统

DTS 需要的设备：

ADAS测试解决方案
现在很多主流汽车都安装了高级驾驶员辅助系统（ADAS），而测试该系统需要特殊的设备和能力，通常包括有控制汽车之间相对位置的能力。伴随EuroNCAP（欧盟新车安全评鉴协会）

和NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）优先推荐配备这个技术来警示驾驶员即将发生的碰撞，ABD机器人已经在全世界范围内被普遍采用，并作为ADAS测试的首要选择。

ADAS测试常见要求：
1. 能以厘米级精度沿着预定路径行驶？
2. 精确地控制车辆速度，让其按照设定的速度曲线行驶？
3. 能以一个固定的减速度制动？
4. 精确控制2辆车之间X、Y方向的相对距离？
5. 能实现当多个条件满足时触发一个特定事件？

ABD测试系统解决方案：
1. 路径跟随---ABD机器人系统的路径跟随功能可以引导车辆在高达220km/h的速度下以2cm的控制精度沿着预定的路径行驶；
2. 车辆速度控制--- ABD提供一系列踏板机器人用于精确控制车辆的速度，速度控制误差小于0.5km/h(取决于PID调校好坏)
3. 精确制动----使用制动机器人或者CBAR，可以实现自动紧急制动（AEB）和前碰撞预警（FCW）测试要求的稳定精确的制动输入。有一系列控制模式可用，包括踏板行程，踏板力和车
辆减速度控制。
4. 车与车之间的相对位置控制---对于很多类型的ADAS开发测试来说，多于1辆车的精确同步是关键。ABD提供很多车辆同步的方案：（1）纵向距离控制：VBOX ADAS或RT Range；(2)同时实现横向及纵向距离控制：ABD Sync mode
5. 可设置的触发条件---例如当1个或2个触发条件同时满足时，或者当触发条件到达并保持一段时间后开始执行预设的事件。

ABD测试系统可完成的ADAS测试：
-   AEB测试----EuroNCAP规程
-   FCW前碰撞预警
-   交叉路口碰撞预警
-   安全带张紧----追尾事故引起
-   NHTSA制动测试规程
-   自动泊车系统测试
-   行人安全
-   变道辅助决策系统---ISO1738
-   ACC自适应巡航控制----Cut in/Pull out test—ISO15622
-   LDW车道偏离预警---ISO17361和NCAP

其它用手ADAS测试的ABD产品ABD还提供一系列能够与机器人或者人工驾驶车辆同步的可控制软目标系统，以减少在进行ADAS测试时对测试车辆造成损坏的风险。