ABD CAN-Omni控制器概述
Anthony Best Dynamics (ABD) 提供一系列的驾驶机器人，可以为车辆的转向、制动和油门控制提供准确和可重复的输入，应用于各种车辆的开发测试。并为之开发了一套完整的能够进行轻松高效的测试软件。
ABD CAN-Omni控制器是ABD为具有”线控驱动”功能的内置执行器的车辆提供的一种替代驾驶机器人方案，并无需在车辆内安装驾驶机器人，就可执行ABD软件中提供的许多标准测试。联合使用ABD的路径跟随软件和合适的运动包，CAN-Omni可以用来控制车辆的行驶路径以及车辆沿着路径行驶时的速度和时间，其横向精度可达到2cm。
CAN-Omni也可作为ABD无人驾驶测试系统(DTS)的一部分。DTS允许在没有驾驶员的情况下进行测试。
•利用ABD标准的机器人软件(外加控制板卡) 可提供全套的完整测试
•双CAN接口 - 一个用于控制，另一个用于数据采集和传输
•为方便使用，可对CAN通信的波特率和消息频率进行配置
•通过USB接口连接至控制电脑(或者 PC内置控制器中)
•数据采样率高达 200Hz
•模拟量I/O 接口也可用于数据采集和触发目的
•运动包可连接至OxTS, Genesys, imar 和Racelogic 产品(Ethernet 或 CAN 通信方式取决于运动包的
类型)
•兼容ABD的无人驾驶测试系统，无需驾驶员即可进行危险或艰苦的测试
•12VDC 供电(内置电池能够维持短时间内供电)
当CAN-Omni作为DTS系统发的一部分使用时，可与辅助安全制动器（SBrake）和关闭点火系统连接，该系统可以在车辆的主控制系统发生不可能性的故障或CAN通信失败的情况下让车辆停止下来。辅助安全系统的设计具有全面的冗余和自检功能，以便进一步减少车辆失控的风险。CAN-Omni和SBrak彼此之间连续不断地发送看门狗信号，以便在一个单元发生故障时，另一个可以尝试停止车辆。此外，两个单元通过无线电链接至基站，从而使得车辆能够被远程编译和控制。系统还能确保在无线电通信故障时，将车辆停止下来。
如果您有CAN-Omni的应用需求，泽尔将很乐意有机会与您讨论详细要求，以便为您提供正确的解决方案。