IMAR惯性测量系统iTraceRT-M200-SDB/-OLB是一款最小的INS/GNSS MEMS惯性导航测量控制系统，应用于陆地、航海与航空航天。
IMAR惯性测量系统iTraceRT-M200-SDB/-OLB可用于测量各种运动学参数，如加速度、角速率、姿态、航向、目标车辆的速度与位置，更新率为200Hz。
IMAR惯性测量系统iTraceRT-M200-SDB/-OLB特点有：
◆ 坚固，紧凑，重量轻
◆ 基于中级MEMS陀螺仪，加速技术与GPS/GLonASS L1/L2 GNSS
◆ 支持伽利略与北斗卫星
◆ 实时输出角速率，加速度，姿态，航向，路线，速度与位置，更新率200Hz
◆ iTraceRT-M200-OLB: 0.5 m位置精度(DGNSS，松耦合INS/GNSS滤波），0.25°俯仰/侧倾，0.5°横摆，0.1 m/s速度精度（基于L1L2 DGNSS / SBAS）
◆ iTraceRT-M200-SDB: 0.02 m位置精度(RTK，深耦合INS/GNSS滤波），0.1°俯仰/侧倾，0.3°横摆，0.05 m/s速度精度（基于L1L2 DGNSS / SBAS），最短再采集时间（在丢失卫星信号后），采用深耦合INS/GNSS
◆ 可选集成通讯模块，GSM/GPRS/UMTS/LTE, WLAN, 403 – 473 MHz Radio
◆ 接口：USB/RS232/CAN/Ethernet（实时数据），RS232（DGPS/RTK修正输入）
◆ 可选多种惯性MEMS传感器等级，根据客户应用
通常在城市或峡谷，通常能获取的卫星数量非常有限，因此不仅GNSS数据用于辅助惯性数据信号处理，而且MEMS惯性测量单元数据提供了深耦合INS/GNSS方案给iTraceRT-M200-SDB内置的GNSS引擎。这使得GNSS引擎在少于4颗卫星的情况下可以工作，同时进行更好的多路径探测。与标准的L1 or L1L2 GNSS方案相比，位置精度更高。
此外，对于陆地车辆里程辅助功能是可选的。
iTraceRT-M200具有优良的系统性能与可靠性，适用于车辆动态测试，轨道测量与乘用车、卡车、舰艇、民用和军用航空器等的平台控制。
iTraceRT-M200附带软件基于Windows系统。所有输出数据能够在用户电脑里显示存储。根据需求，iREF-L1L2 iMAR提供GNSS基站，RTK或DGPS修正。
强大的POSTPROC软件可用于后任务情况处理，包括多站GNSS校正数据解决方案和在Google地图中的视觉技术记忆。