换挡性能主观评价内容
典型操作工控：
在不同的环境温度条件下评估，例如发动机高温或低温环境等；
在不同的变速箱条件下评估，例如怠速和行驶工况
在固定的发动机转速点进行升档或降档操作
运动驾驶模式或舒适驾驶模式
典型的主观评价特性：
总体性能：换挡卡滞、挡位精准度等
换挡性能客观评价内容
主要包括如下几个评价项目：
发动机静止（熄火）状态。此时测量停车状态下的换挡力、换挡行程、档位位置等参数。这主要是评价变速器在静态下的选挡力、选挡位移，以及各挡的空行程等。
发动机怠速（静止）状态。主要测量换挡操纵机构在怠速起步车况下的相关性能，重点考核起步挡的操纵力（同步力），冲击力（二次冲击），入档几率等参数信息。
发动机运转（动态）状态。主要变速器在动态行驶车况下的换挡力、二次冲击、同步冲量等参数。重点考察变速箱作用下的换挡系统综合性能。
换挡系统构成
三维行程测量模块
三维力测量传感器
固定支架总成
数据采集模块
数据分析模块
换挡系统指标
系统基本功能
支持各种手动及自动挡换挡器类型进行测量
系统基本功能（续）
1、可对各种档位类型的手动挡换挡器类型进行测量
支持各种手动挡档位以及主副箱类型换挡器
软件支持用户自定义换挡器模块
创建的模板将保存至系统库中，方便下次采用
换挡器采集数据信息继承于换挡器模板
2、可对各种档位类型的手动挡换挡器类型进行测量
上提式
下压式
3、可对各种换挡器平面进行数据采集
适应各种换挡平面测量
换挡平面可以手动输入和自动测量方式
系统软件
1、数据采集软件
当前系统数据采集软件主界面分为手动挡、自动挡模块。
2、可便捷顺畅的完成试验数据的采集、动态监视和保存
换挡动态性能数据自动采集，智能判断档位以及合格性因素
3、数据分析软件
当前系统软件主界面分为手动挡、自动挡分析模块。各模块建立独立分析数据库。
4、实现对试验采集数据的数据处理、报表和统计分析
关键分析参数自动解算，减少人为误差
系统功能
1、系统包括手动挡及自动挡模块
手动挡模块
静态档位位置
档位余隙
档位轨迹选挡力与行程
换挡力与行程
斜向换挡
怠速起步换挡
运动换挡
舒适性换挡
自动挡模块
档位位置
档位余隙
换挡力与行程
换挡器刚度
动态换挡
2、档位余隙分析（手动模块）
分析静态各挡挡位位置及挡位余隙，考察在没有外力作用下，挡位位置的保持能力，反映车辆的挡位清晰度，并分析各挡位的空间对称性。
包括：
静态档位位置（平面投影）
档位余隙
H门轨迹
3、档位轨迹分析（手动模块）
分析档位分布特性、档位与档位之间过渡的平顺性以及空间对称性。通过查看受力曲线，可综合判定整体换挡力分布是否均匀，评价换挡手感品质。
包括：
静态档位轨迹z
动态档位轨迹z
4、选档位移与力分析（手动模块）
选档位移与力分析模块主要考察选挡过程曲线是否顺畅、清晰，在克服锁止销力时，阻力平缓，且左右对称性等。
包括：
选档行程
选档进程刚度
选档力
选档滞回力
选档系统刚度
系统阻尼特性
选档粗糙度
5、选档位移与力分析（手动模块）
分析各档位换挡力和换挡位移，反映测试档位的清晰度，评估锁止销特性以及换挡吸入感等，通过分析换挡曲线，体现其吸入感和敏感区域提醒等特性是否得到了充分的体现，对换挡的入档清晰度和换挡流畅性做出评价。
包括：
平均最大进档力
平均最大退档力
5N对应行程
最大入档力行程
入档刚度
吸入刚度
吸入力
退档刚度
换挡粗糙度
6、斜向换挡特性分析（手动模块）
主要分析斜向换挡的准确性、导向性以及平顺性。分析换挡杆斜向通过的范围以及角度，从而判断换挡指斜角、拨叉换挡块斜角以及互锁板斜角的设计以及工艺水平是否符合要求。
包括：
斜向通过范围
进回程轨迹偏移量
斜向运动轨迹角度
选换挡卡滞位置
换挡粗糙度
档位轨迹一致性
峰值力
7、怠速起步换挡分析（手动模块）
分析发动机怠速运转工况下，变速操纵系统启动挡的相关性能。重点考察其换挡力，最大同步力以及二次冲击现象。通过其位移与力曲线判定入档平顺度。
包括：
换挡样本数统计
入档失败率
平均入档峰值力
平均退档峰值力
可感知的二次冲击率
不可接受的二次冲击率
8、动态换挡分析（手动模块）
动态换挡分析是车辆换挡系统的主体评价，是换挡性能的综合体现。其掺杂着换挡机构的影响因素和变速器同步性能的换挡信息.通过对动态换挡过程中的换挡力和换挡位移进行测量，对不同换挡阶段的划分，换挡力、同步冲量、二次冲击等方面的分析，评价动态条件下的换挡力、换挡冲击等特性，从而判断动态换挡综合性能的优劣。
包括：
最大同步力
平均同步力
同步冲量
同步时间
换挡行程冲量
二次冲击冲量
二次冲击力
力比
同步历经行程
换挡时间
换挡总行程
…
9、动态换挡分析 续（手动模块）
换挡试验分为静态和动态试验，动态试验通常是指在静态试验的基础上增加了变速器（同步器）的作用，为此，很有必要单独研究变速器（同步器）的作用。
为实现其目的，分别将换挡器静态与动态数据统计计算后生成平均数据进行综合对比显示，如下图所示。
10、静态档位位置分析（自动模块）
分析静态各挡挡位位置，考察档位分布特性，以及结合人机工程学评价换挡机构的布置，是否引起换挡疲劳等。
包括：
档位顺序
档位绝对位置
档位相对位置
11、静态档位余间隙分析（自动模块）
分析各个档位静态余隙，考察在没有外力作用下，挡位位置的保持能力，反映车辆的挡位清晰度，考察挂档手感。
包括：
选档向余隙
换挡向余隙
12、档位余隙分析（自动模块）
分析静止状态下换挡杆换挡力和行程，反映换挡机构其吸入和敏感区域提醒等特征是否得到了充分体现。该项测试反映车辆的挡位清晰度，评估操纵机构的锁止特性以及换挡吸入感等。
包括：
峰值推力位置
峰值推力
峰值吸力位置
峰值吸力
最大迟滞力
13、档位余隙分析 续（自动模块）
进程推力刚度
进程吸力刚度
回程推力刚度
回程吸力刚度
14、静态换挡器刚度分析（自动模块）
分析评价其换挡功能的可靠性。测量操纵机构总成间隙以及选档方向的自由间隙。
包括：
选档系统刚度
系统阻尼特性
15、换挡性能数据库管理
软件提供换挡数据库管理模块，实现对换挡试验与分析数据的综合管理，在此模块中，可对任意车型数据进行查看与分析，并可根据相关的条件要求进行车型参数提取以及对比分析。
软件功能
分析结果查看与输出
自动解算换挡性能数据，并实时归档；
对换挡分析项自动生成WORD版本试验报告。
技术支持
灵活的服务、快速的响应和可靠的伙伴
可提供换挡性能测试模块、踏板性能测试模块灵活的组合销售
系统典型客户（部分）
