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自动驾驶算法是实现自动驾驶功能的核心部分，常用的自动驾驶算法有以下几种：
传感器数据融合算法：将多个传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）采集到的数据进行融合，得出更准确的环境感知结果。
目标检测与跟踪算法：通过分析传感器数据，检测出行驶中的障碍物、路标、交通标志等目标，并跟踪目标的位置、速度等参数，以便做出相应的驾驶决策。
高精度地图建立算法：利用激光雷达和GPS等传感器数据，构建车辆周围的高精度地图，以提供给自动驾驶系统更精确的定位和路径规划。
路径规划算法：根据当前位置、目的地、环境感知结果等信息，计算出最佳的行驶路线。
控制算法：根据路径规划结果和车辆当前状态，计算出相应的转向、加速、制动指令，控制车辆行驶。
需要注意的是，自动驾驶算法是一个非常复杂的系统，通常需要多种算法组合使用，才能实现高效、安全的自动驾驶。
