图5 雷达系统原理框图
▌毫米波雷达系统方案
在描述设计方案之前,不得不提到一个好消息。牛喀网于1月19日,邀请了国内雷达开发首席技术专家刘博士,为工程师朋友们带来3天的培训。将重点针对77GHz毫米波雷达的系统设计、信号处理、天线设计等技术进行深层剖析。详情可点击以下海报了解:
汽车微波/毫米波雷达主要由天线、前端雷达传感器和后端信号处理器组成。其中雷达传感器是最关键核心部件,而目前汽车雷达传感器都采用集成电路技术实现。汽车微波/毫米波雷达传感器集成电路主要为:英飞凌、恩智浦∕飞思卡尔和ST(意法半导体)等公司。针对77GHz汽车雷达其主要设计方案如下:
(1)英飞凌77GHz汽车雷达方案
图6 英飞凌雷达集成芯片框图
图7 英飞凌雷达系统框图
系统特点:发射模块、接收模块分离,集成度较高,采用该方案来设计77GHz射频前端电路具有一定的灵活性,单独电路消化难度有所降低;但由于涉及到比较多的控制电路设计,后期的调试工作量较大。
(2)恩智浦∕飞思卡尔77GHz汽车雷达方案
图8 恩智浦∕飞思卡尔雷达框架
图9 恩智浦∕飞思卡尔雷达系统框图
图10 恩智浦∕飞思卡尔雷达系统框图
系统特点:发射模块、接收模块分离,VCO、MCU等电路,集成度较高,采用该方案来设计77GHz射频前端电路具有一定的灵活性,单独电路消化难度有所降低;但由于也涉及到比较多的控制电路设计,后期的调试工作量也较大。目前已推出新款集成度更高的芯片样片,收发模块等进行了集成,支持3发4收。
(3)UMS 77GHz汽车雷达方案
图11 UMS 雷达系统框图
系统特点:发射模块、接收模块分离,VCO、MCU等电路,集成度较高,采用该方案来设计77GHz射频前端电路具有一定的灵活性,单独电路消化难度有所降低;但由于也涉及到比较多的控制电路设计,后期的调试工作量也较大。
(4)ST 77GHz 汽车雷达方案
图12 ST 77G DEMO板图
系统特点:发射模块、接收等模块集成设计,辅以MCU等部分电路可构建雷达系统,集成度高。采用该方案来设计77GHz射频前端电路内部配置灵活,整体消化难度有所提高;但由于也涉及到控制电路少,后期的调试工作量较少、成本低。
综合情况分析如下:
结论
汽车毫米波雷达在我国属于新兴的产品,汽车主动安全系统也是未来发展的一个重要方向。随着目前我国自主品牌汽车上ADAS产品的普遍应用和国家标准对汽车主动安全系统的要求逐渐提高。在未来的产品汽车制造中,汽车行业应当将毫米波雷达的搭载应用作为战略性的发展目标,以市场为导向,抓住难得的发展机遇,早日实现我国汽车防撞雷达产业化。国家应该加大研究资金的投入,推动汽车防撞雷达的研究进度,当防撞雷达技术达到一定的水平,可以带来巨大的社会和经济效益。