电机控制器功率级硬件在环测试系统
2018年9月,高性能电机模拟器(E-Motor Emulator,EME)在中汽研汽车检验中心(天津)有限公司(以下简称“天检中心”)完成调试并投入使用,填补了国内第三方试验室在电机控制器功率级硬件在环测试(Power-HIL)能力的空白。相比传统电机测试台架,EME测试台能够在工况运行过程中实时改变电机参数和故障状态,是一种功能强大的针对电机控制器(MCU)的正向开发和测试验证设备。
EME可真实模拟电机(PMSM、IM)的非线性行为,全面测试评价MCU的技术指标,其中包括针对MCU的性能测试、功能测试、耐久可靠性测试、极限性能测试、故障注入测试以及功能安全测试。EME具有强大的电机参数在线修改和故障注入功能,可在MCU工作状态下改变电机磁链参数,并实时注入电机旋变故障、相间短路/断路、温度传感器故障、转子故障等,测试评价MCU故障诊断与容错性能。
EME测试台的参数和特点:开关频率800kHz,最高电压800V,相电流有效值最大600Arms,功率可至250kW, 模拟电机最高工作转速300000rpm。除满足普通硅级IGBT逆变器外,亦满足新型SiC逆变器的测试需求。
通过EME与dSPACE HIL集成创建人-车-路虚拟车辆实时仿真运行环境,基于不同驾驶工况和路谱数据,搭建针对功能安全与故障注入的测试场景,可进行虚拟整车->真实MCU或真实MCU->虚拟整车的双向测试验证。有助于在功能安全场景下进行HARA分析,对MCU功能安全目标(SafetyGoal)和ASIL等级的测试评估。
天检中心已将EME与dSPACE HIL、三/五轴总成测试台的高度集成,实现电驱动系统(电机+控制器+总成)的信号级—功率级—台架级—动力总成级—整车级硬件在环测试功能,从五个层级对新能源汽车电驱动系统进行故障诊断与功能安全的全方位测试评价,为行业客户提供一站式解决方案。
基于该测试能力,天检中心承担了2018年度国家科技部重大专项“基于碳化硅技术的车用电机驱动系统技术开发”和“轿车高可靠性车载电力电子集成系统开发”两个项目的研究工作。同时和长安福特、吉利、国电南瑞、西门子、汇川等企业展开相关项目合作,在相关标准研究、产品研发验证、性能提升方面取得多项研究成果。下一步天检中心将携手行业同仁在电驱动测评领域开展更深入的研究工作!
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