案例学习:GRC基于CANoe实现TCU闭环HIL系统




- 系统主控软件平台CANoe实现I/O和模型交互控制,支持自动化测试的测试数据自动存储、测试报告自动生成。

- TCU正常工作所需的I/O板卡由VT System提供,所有通道均支持故障注入功能:


- 测试规范设计和自动化测试脚本开发采用行业最佳工具vTESTstudio

- 系统高度整合在开发和测试工程师日常手头使用的测试工具CANoe中;
- TCU内部数据采用CANoe Option AMD/XCP直接将a2l文件加载到CANoe中,实现自动化测试所需;
- VT System可支持SENT类型智能传感器,可支持轮速等TCU所需的特殊信号;
- CANoe与MATLAB接口方便用户实现自研模型关联,支持闭环模型在VT System实时处理器平台中运行;
- vTESTstudio支持多种高效测试脚本开发,高效快速实现自动化、加速验证。
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