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自动驾驶商业化应用研究
2019-02-23 14:56:28· 来源：智车科技（IV_Technology） 作者：中国电动汽车百人会
（三）典型案例
1. 企业案例-Waymo
Waymo 于 2018 年 12 月正式启动了自动驾驶网约车运营服务，是最早开展自动驾驶汽车商业化应用的企业。目前，Waymo 自动驾驶测试里程已经突破了1000 万英里，丰富的测试经验为商业化部署提供了有力支撑。运营地点上， Waymo 选择了位于美国亚利桑那州凤凰城四周的郊区Chandler、Mesa、Tempe 和 Gilbert。一方面是由于 Waymo 前期测试项目的场地就选择在了凤凰城，对于道路状态、天气信息等数据的采集较为充分，另一方面，亚利桑那州开放、欢迎的态度为自动驾驶汽车的商业化应用带来了十分有利的政策环境的支撑。早在 2015 年，州长道格·迪赛签署了一项准许自动驾驶汽车上路的行政令，要求各政府部门“采取一切必要措施，对上路测试和运营的自动驾驶汽车提供支持”。在该州进行自动驾驶汽车测试，无需申请特殊许可，车辆的注册登记也与普通汽车没有任何区别。
叫车方式上，Waymo 采用与优步、Lyft 等网约车类似的 APP 叫车的方式，但不同的是，用户输入上车地点和目的地时需要进一步精确，比如精确到一条街道的哪个位置或者停车场中的某个停车位等，因为自动驾驶汽车并不能像人类司机一样能够随意地与用户进行沟通，这种现象或将在自动驾驶汽车商业化应用中长时间存在。
收费模式上，Waymo 同样应用了与当下网约车一致的定价方式，以行程时间与距离作为费用结算的主要参数，并未采取“用车费用+代驾费用”的模式。
安全性方面，Waymo 并未取缔安全员，在车内仍配有安全员。按照 Waymo 的说法，这种设定重点考虑了用户接受程度，而非存在技术问题。此外，Waymo还提供了一个可以立即联系客服的功能，这主要是为未来无安全员的运营服务做准备。用户连接远程客服也必将是未来自动驾驶汽车大规模商业化应用的关键功能。
Waymo 广泛布局合作，为商业化应用做准备。在车辆购置方面，Waymo 先后与捷豹路虎、菲亚特克莱斯勒达成车辆采购意向，将分别购置 2 万辆 I-PACE 车型以及 6.2 万辆插电式混合动力车型用于组建自动驾驶车队。车辆维护方面， 2017 年 6 月，Waymo 与安飞士达成多年期限的协议，将由安飞士对 Waymo 的自动驾驶车队进行服务，包括如车辆清洁、机油更换、轮胎更换、配件预订等，将从凤凰城展开合作试点。2017 年 11 月，Waymo 又与 Autonation 公司签订一份长达数年的服务协议，将率先在凤凰城以及加州北部地区展开合作，Autonation 为Waymo 提供车辆维修服务。
在保险方面，Waymo 与保险初创企业 Trov 达成合作，将为运营服务中的乘客提供包括财产损失险、行程中断险、医疗保险等保险类型。在车辆的运营和管理方面，Waymo 最初将以自身品牌进行运营，之后还将逐渐拓展到其他车队运营商，以针对不同消费者以及物流运输领域的定制化需求。比如 Waymo 与沃尔玛以及购物中心运营商 DDR 公司合作，在美国的亚利桑那州展开自动驾驶汽车的购物接送服务。
2. 城市案例-加州
2018 年 2 月，加州 DMV 出台自动驾驶汽车新规定，将准许各企业向 DMV 申请开展自动驾驶部署的许可。不同于道路测试，部署意味着可以由公众人士在公开道路上操作自动驾驶汽车，或者准许自动驾驶汽车进行销售、出租、提供交通运输服务等商业化行为，以鼓励企业率先开展自动驾驶汽车商业化探索。
与道路测试类似，加州针对自动驾驶汽车部署同样采取了许可制，企业需要申请获得许可后才能开展相应的商业化应用，而相比道路测试，自动驾驶部署的审核时间更长，且要经过 30 天的公示期。
在车辆要求方面，加州针对车辆的技术门槛进行了开放，并没有完全限定开展商业化应用的车辆必须参照传统汽车的形态。加州 DMV 提出若自动驾驶汽车可以不需要驾驶员操作，准许没有方向盘、刹车踏板、油门踏板等手动控制装置，但前提是符合联邦机动车安全标准，或通过美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的批准豁免。不过，对于商业化应用过程中将要面临的网络安全问题。
加州提出了重视，并要求申请企业应证明自动驾驶车辆符合当前针对网络安全的行业标准，以帮助系统能够防御、检测和响应网络攻击、未经授权的网络入侵以及车辆控制的错误指令等。
在部署过程中，加州 DMV 要求车辆中应放置一份车辆交互指南，目的是加强部署过程中的安全性，尤其是在车内无驾驶员的情况下，帮助附近的执法人员，以及消防人员、医疗人员等能够以正确的方式与自动驾驶汽车进行交互。
在市场普及方面，加州还要求申请企业做好教育用户的工作，让用户确实了解自动驾驶汽车的正确使用方式，认知责任关系。具体的方式是为用户提供使用手册，帮助用户充分了解自动驾驶汽车的基本功能和正确操作方式，以降低部署过程中的潜在安全风险，而这些用户教育的过程将作为用户教育计划的一部分连同申请书一并呈交。另外，针对事故责任，加州要求企业将作为相关保险的负责人承担责任。
目前，加州已经批准自动驾驶公司 Zoox 为公众提供自动驾驶运营服务。
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