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自动驾驶商业化应用研究
2019-02-23 14:56:28· 来源：智车科技（IV_Technology） 作者：中国电动汽车百人会
四、自动驾驶大规模商业化应用需要的条件
目前，自动驾驶汽车正处于测试阶段，仅能够在较为简单的封闭或半封闭场景下开展商业化试运营，离大规模的商业化应用还有很长的距离，还需满足多种条件。
（一）成熟、可量产的关键技术
成熟的技术是自动驾驶汽车大规模商业化应用的基础，是车辆自身安全性、功能稳定性的最基本的保障。自动驾驶汽车核心技术涉及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、计算芯片、信息通信、人工智能、大数据、高精度地图、车辆线性控制等多个方面，是一个技术密集型产品，各项核心技术虽日趋成熟，但仍有很长的一段路要走。感知系统的识别准确率将从根本上左右车辆对周围环境的判断，计算平台的运算效率将直接对系统决策、控制的实时性产生影响。此外，关键技术的成熟以及核心零部件成本的下降还能进一步降低自动驾驶汽车的综合成本，加快其大规模商业化进程。
自动驾驶汽车核心技术
（二）健全、完善的法律法规体系
自动驾驶汽车作为一项新型交通工具，将受到法律法规的约束。与传统驾驶模式不同，自动驾驶汽车的驾驶控制权及驾驶责任将发生转移，传统的交通法律法规并不完全适用于自动驾驶汽车，比如中国《道路交通安全法》及其实施条例中要求驾驶车辆的对象是人，并未将同样也能完成驾驶任务的“自动驾驶系统”考虑在内，未来按需出行的方式将成为主流，人类驾驶员将逐渐被自动驾驶系统所取缔，需要创新完善的法律法规体系，以确立其合法地位。
另外，自动驾驶汽车是融合了多方面技术的产物，汽车制造商、传感器厂商、核心算法提供商、高精度地图与定位服务商等都将成为自动驾驶汽车研发、设计、制造的重要参与者。与此同时，自动驾驶系统是一个高度集成的系统，各方面技术彼此关联、深度融合，在各参与方的技术水平并无明显瑕疵的情形下，对于责任主体的确定十分困难。进而言之，即使是确定了责任的主体，各主体之间是承担独立责任抑或是连带责任，如何平衡各责任主体之前的关系等诸多问题也存在较大困难。此外，外界环境的变化，以及黑客入侵、病毒攻击等网络安全问题，也增加了自动驾驶汽车事故责任认定的难度。
（三）科学、合理的伦理道德准则
未来自动驾驶汽车上路将会面临诸如安全性优先级选择等“电车难题”，这将涉及到决策算法在紧急状态下如何做出选择的问题，需要科学、合理的伦理道德准则为其提供规则上的支撑。
如果有了伦理道德方面的准则，企业在设计系统算法时将有凭可依，系统进行决策的过程也会更加透明化，从而减少消费者对自动驾驶汽车的忧虑。与此同时，伦理道德准则也是自动驾驶汽车法律法规体系中的关键组成部分，是法律法规建设的重要依据。
（四）创新、适宜的保险制度
未来自动驾驶汽车上路将会面临种种无法预知的情况，保险是处理这些情况最好的途径，无论是前期的路测，还是后期的试运营，乃至未来大规模商业化应用，均需要保险来承担一定的风险。未来驾驶事故将从以人为失误为主要原因向产品自身缺陷转移，且用车方式趋向共享用车，传统保险的范围、赔偿机制等并不适用自动驾驶汽车，需探索创新的保险种类，以科学、合理地方式综合评估自动驾驶汽车的风险，采取创新的保险机制建立产品责任制度，简化事故赔偿流程，降低风险损失，助力构建完善的责任分配体系。
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