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特斯拉发布“车辆定位技术”专利 将其他路面车辆用作地面GPS卫星

2019-06-20 23:49:44·  来源：全球汽车快讯  
　
据外媒报道，特斯拉在最近发布的专利文件中指出，该公司计划研发一款软件，旨在将路面上的其他车辆用作地面的GPS卫星（Earth-based GPS satellites）。该系统将
据外媒报道，特斯拉在最近发布的专利文件中指出，该公司计划研发一款软件，旨在将路面上的其他车辆用作地面的GPS卫星（Earth-based GPS satellites）。该系统将帮助特斯拉提升其车队定位的精度，特别适用于GPS信号不佳的地区。

特斯拉指出，推出该项专利的原因在于：尽管从宇宙卫星发来的信号也非常有价值，但卫星几何学（satellite geometry）、信号阻滞（signal blockage）、电离层扰动（ionospheric perturbation）、大气条件等因素会对GPS接收器的精度造成影响。为此，特斯拉需要研发一款系统，旨在大幅提升定位精度，可供完全自动驾驶车辆使用。

该款专利的名称为“车辆定位技术（Technologies for vehicle positioning）”，其利用软件，实现车间信号与定位数据的发送与接收。该方案为车辆提供了地面GPS卫星功能，向道路上的其他车辆发送定位信息。特斯拉指出，其专利软件适用性强，可用以太网（Ethernet）、传输控制/网际协议（TCP/IP）等网络协议来完成上述操作。

该文件还提供各类方案，涉及到用摄像头来探查、匹配定位，并将车队中的其他车辆用作“协作式基准测站（cooperative reference station）”，可供分享原始的GNSS数据并确保定位的准确性。

特斯拉还表示，若无所需的车间数据共享，特斯拉还能利用其他传感器来纠正GPS数据。公司将摄像头数据与视觉地图相结合，从而探查车辆的精准位置，这类方案可为特斯拉车辆提供更为精准的定位数据，在GPS信号不太好的地方，上述方案将发挥重要作用。

该款高精度定位系统对自动驾驶应用的作用非常大，特斯拉明确表示，公司将该类专利技术整合到Autopilot系统中，因为该专利的所有研发人员均来自于特斯拉Autopilot团队。（本文为编译作品，所用原文及图片选自insidegnss.com）


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