高速版本气球车拖拽系统&绝对定位版本气球车拖拽系统
高速Flex-Moshon
此版本除了可以兼容常规版本的所有功能,也让开发部门以及测试部门可以进行车速高达140km/h下的前向AEB测试了。
高速版本的气球车系统做了以下改变:
1、加大80 mm 轮子
2、宽轮距软管托架
3、戴姆勒卡车测试成功
(速度可达140km/h,每次测试距离可达10KM)
相应托盘照片:
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实际运行视频:
绝对定位气球车系统Flex-in
在一些非常规的测试中(比如弯道),工程师也会考虑到气球车的牵引车的行驶轨迹跟气球车的行驶轨迹之间的偏差,或者在侧风比较大的场地,会导致气球车的实际位置跟GPS测试系统的定位有所偏差。
在此考虑之下,MoshonData 开发了可安装GPS陀螺仪的气球车版本:
RT1003 or 其它惯性导航系统
安装在移动托盘后部的MoshonPack包含电源和与其他车辆的通信。
Flex-in:
1、 低成本的GVT替代品
2、试验证明可正常工作
3、方案不停在改进中:
a)将RT-XLAN安装在远离框架的位置
b)可以支撑高于EVT高度的双天线
以下是实际运行视频:
以上方案由广州泽尔测试技术有限公司独家提供。软连接气球车拖拽系统适用于各种ADAS测试并被C-NCAP所验证,可以跟ABD驾驶机器人、VBOX ADAS道路测试系统、RT-RangeADAS测试系统协同工作。
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