寻找供应商
广告
首页 > 自动驾驶测试 > 正文

Uber自动驾驶撞人无责，暴露一场假的自动驾驶测试？

2019-03-08 22:51:21·  来源：汽车商业评论  作者：李艾臻  
　
最简单的逻辑就是：由人驾驶，责任归人；由自动驾驶系统驾驶，责任归系统。现在系统无责据路透社报道，美国司法机关对发生于一年前的Uber无人驾驶车撞死行人的案
最简单的逻辑就是：由人驾驶，责任归人；由自动驾驶系统驾驶，责任归系统。现在系统无责
据路透社报道，美国司法机关对发生于一年前的Uber无人驾驶车撞死行人的案件有了判决结果。
 
判决结果显示，Uber自动驾驶车辆属于正常行驶，在该起案件中不承担任何刑事责任；车上安全员拉斐尔·瓦斯奎兹(Rafael Vasquez)因在事发时看手机的行为将由警方进一步调查，可能面临过失杀人的指控；而行人伊莱恩·赫兹伯格（Elaine Herzberg）由于横穿公路同时也负有一定责任。
 
至此，世界上因自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的首例案件告一段落，但其中的疑点仍未解开。 

疑点一：一场假的自动驾驶测试？
 
根据美国国家运输安全委员会（NTSB, National Transportation Safety Board）公布的“Uber事故初期报告”显示，NTSB在2018年5月发布的初步调查中提到：当无人驾驶车处于计算机控制下时，并没有开启自动紧急制动功能（沃尔沃XC90本身的主动安全辅助功能）。以减少车辆不稳定的可能性，而是要依靠车上安全员进行干预并采取制动，而系统不是用来警告操作员的。只有当选择手动模式操控汽车时，该主动安全辅助功能才会启用。
 
 NTSB发布Uber事故初期报告
 
假设Uber自动驾驶系统在自动驾驶模式下没有刹车权限，而是完全依靠车内安全员进行操作的话，那么自动驾驶测试的是什么呢？一场假的自动驾驶测试？
 
本身测试的就是自动驾驶，它包括起步、加速、减速、刹车、转弯以及物体和道路的识别，而系统却没有自动刹车的权限，这就等于在发生事故后Uber完全将事故责任推到安全员的身上。
 
疑点二：细思极恐的隐瞒？
 
报告中提到，车辆以自动驾驶模式运行了约19分钟，也就是说车辆至少在自动驾驶模式下行驶了约22公里，在这段距离内，车辆系统是否一次刹车都没有启动过？
 
假设没有启动，那么很难相信一辆车以每小时接近70公里的时速行驶20多公里都不需要减速或刹车。
 
 2018年3月18日事故现场
 
再假设，若自动驾驶汽车的系统没有刹车权限，安全员又怎么可能完全不顾自己和他人的生命安全，以70公里的时速完全沉浸在电视节目中？
 
在已知信息下我们大胆猜测，把刹车权限交给安全员而不是自动驾驶系统是Uber公司规避法律风险的措施，但从安全员放松玩手机的事实中推测，Uber似乎没有让安全员100%了解这一重要措施？细思极恐。
 
背景
 
2018年3月18日，晚上10点，一辆经过Uber改装的沃尔沃XC90自动驾驶汽车在美国亚利桑那州坦佩市的公共道路上与推着自行车的49岁女性伊莱恩·赫兹伯格相撞，赫兹伯格随后被立即送往医院，但因伤势过重不治身亡。
 
事故发生前，这辆无人驾驶车正在以每小时43英里（约69公里）的时速在限速45英里的道路上由南向北行驶，此时的车辆以自动驾驶模式运行了约19分钟，并在被已经设定好的固定行驶路线上进行到第二圈的测试。
 
坦佩市警方在一份报告中称，从视频网站Hulu获得的记录信息显示，安全员瓦斯奎兹在事故当晚看了大约42分钟的美国选秀节目《美国之声》，并在当晚9点59分结束，这于事故发生的时间基本保持一致。
 
 事故发生时车辆记录的图像
 
碰撞发生前6秒，此时无人驾驶车辆已经探测到前方有物体存在，但无法判断是什么物体。而在这6秒时间内，安全员并没有收到任何来自系统的刹车提醒。
 
碰撞发生前1.3秒，自动驾驶系统决定启动紧急刹车，但实际上，只能由操作员踩刹车才行。与其他自动驾驶汽车开发商一样，当自动驾驶系统出现故障或出现无法处理的驾驶情况时，Uber的自动驾驶系统才会要求车内的安全员进行干预。
碰撞发生前0.5秒，安全员抬头看了一眼前方，发现行人正在过马路时，安全员露出了惊恐的表情，而此时再踩刹车已经来不及了。
 
由于自动驾驶（无人驾驶）属于较前沿课题，法律框架和细则都很模糊，涉事方的律师团队在事件发生后的动作，在影响事件的走向方面就显得特别重要。
 
在发生车祸后，亚利桑那州律师事务所律师贝拉·佩雷斯（Bellah Perez）表示，Uber已同受害人伊莱恩·赫兹伯格的女儿和丈夫达成协议，但未透露Uber的赔偿金额。
 
亚利桑那州监管部门也在随后暂停了Uber测试其自动驾驶汽车的许可。同时，Uber也自愿停止整个自动驾驶汽车的测试计划。紧接着美国媒体也披露了Uber自动驾驶汽车项目的一些乱象。
 
一段时间之后Uber表示，他们对软件系统进行了改进，并修改了测试的制度，目前在测试车辆的前排座位上安排两名安全员，并对安全员进行更严格的监控。
 
2018年12月，Uber在美国匹兹堡市的公共道路上恢复了有限的自动驾驶汽车的测试。 
分享到：
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
  • 汽车测试网V课堂

    汽车测试网V课堂

  • 微信公众号

    微信公众号

  • 汽车测试网手机站

    汽车测试网手机站

• 亦庄：自动驾驶之城 • 智能网联汽车仿真测试标准体系研究
• 汽车自动驾驶仿真：场景呈现的技术深度探讨 • 汽车自动驾驶感知模块的开发与验证：技术挑战与未来展望
• 汽车自动驾驶感知模块开发与验证中的场景仿真技术探析 • 智能网联不确定路口场景下汽车驾驶性能的实验与评价研究
• 智能网联汽车产品模拟仿真测试可信度评估方法 • 智能网联汽车产品模拟仿真测试可信度评估框架
• 智能网联汽车产品测试策略：确保安全可靠的驾驶体验 • 智能网联汽车视觉感知系统测评验证：性能评估与未来展望
0 条相关评论
  • 广告
  • 广告

编辑推荐

最新资讯

  • 广告
  • 广告
沪ICP备11026917号-25