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蔚来公布自动驾驶进展：放弃纯视觉路线，做多传感器融合
2019-03-12 08:31:52· 来源：蔚来， 电动星球News
3月9日，来自蔚来北美自动驾驶的副总裁Jamie Carlson及其团队从美国圣何塞来到中国北京，在蔚来交付中心丨北京亦庄与来自全国的ES8用户面对面，向大家分享了当今
3月9日，来自蔚来北美自动驾驶的副总裁 Jamie Carlson 及其团队从美国圣何塞来到中国北京，在蔚来交付中心丨北京亦庄与来自全国的ES8用户面对面，向大家分享了当今自动驾驶技术的内容以及蔚来取得的进展和计划。
3月6日，蔚来汽车发布的未经审计财报显示，2018年，该公司营收达到49.5亿元，但净亏损从上一年的50.2亿元，暴增至96.4亿元。财报同时显示，蔚来取消2017年签订的在上海嘉定独立建厂的计划，这意味着其将继续代工模式。
财报发布后，蔚来股价大跌逾21%，在此后几天持续下滑，短短三天下跌超过30%。而除了财报冲击外，其股价还受到投资者抛售压力。而且蔚来一直模仿的对象特斯拉已经入驻中国，蔚来的地域优势也渐渐失去。
不知道是不是为了“救市”，3月9日，蔚来在北京亦庄举行了ES8用户见面会，蔚来CEO 李斌、总裁秦力洪、自动驾驶副总裁 Jamie Carlson 、NIO US & Global CIO Ganesh V. Iyer、AI 算法副总裁 Chris Pouliot 、无人驾驶部中国智能驾驶总监章健勇、以及蔚来北京总经理蒲洋等悉数到场，向大家分享了当今的自动驾驶技术的内容以及蔚来取得的进展和计划。
蔚来自动驾驶团队
Jamie Carlson 曾是特斯拉Autopilot的创始工程师之一，后加入苹果自动驾驶项目组，如今作为蔚来全球自动驾驶副总裁，专注于蔚来自动驾驶技术、NIO Pilot和4级自动驾驶项目的研发。
蔚来自动驾驶研发中心分布在中国上海和美国圣何塞，汇集全球三百多名顶尖的自动驾驶工程师，致力于开展环境感知、数据融合、路径规划、车辆控制、人工智能、车联网等技术专项研究。
自动驾驶级别及NIO Pilot的愿景
特斯拉的 Autopilot可以将ACC自适应巡航、车道保持、AEB自动刹车等功能融合在了一起，并且能够无缝切换。 NIO Pilot目前定位于L2，即可以实现一定程度上对车辆的控制；3-5级是蔚来希望在未来几年内实现的自动驾驶水平，通过NIO Pilot建立起一个体验更好、更安全的日常驾驶环境，这也是即将面对的未来，而电动+自动驾驶将开创汽车的未来。
自动驾驶的未来需要什么
纵观目前整个行业，在提供自动驾驶解决方案的企业中，大部分目标是全自动计程车的技术领域，而蔚来更关注能够开发出更可靠、可持续、长期、安全的自动驾驶系统。
那么自动驾驶的未来需要什么？
● 传感器硬件，能对不同的交通状况做出足够快的响应
● 感知系统，保证对数据的处理，以基于所需要的功能对硬件和感知做定制
● 高精的地图和“云”，增强传感器功能，指导驾驶且能够不断更新
● 仿真系统，帮助加强数据验证
NIO Pilot
● 蔚来自主研发的三目摄像头
● 4个环视摄像头
● 5个毫米波雷达
● 12个超声波传感器
● 1个驾驶状态检测摄像头
● 全球首装Mobileye EyeQ4自动驾驶芯片
● 融合传感器
蔚来自主研发了三目摄像头，可以实现 52 度一般性道路状况的监测、28 度探测远距离目标和红绿灯；150 度探测车身侧面和短距离插队的车辆。
NIO Pilot的研发验证
除了通过自身测试来验证安全性能和功能，NIO Pilot 还会借助Mobileye提供的海量数据，至今已完成：3,000,000+ km整车测试、300,000+ km性能优化、40,000,000+ km Moblieye视觉验证、功能安全设计和分析。
NIO Pilot进展和未来计划
2018年10月开始，NIO Pilot部分功能已陆续开放，包括车道偏离预警(LDW)、远近光自动控制（AHB）、前向碰撞预警（FCW）、车辆盲点监控（BSD）、后侧来车预警(CTA-R)、车道变换预警（LCA）、侧方开门预警（SDO）、自动紧急制动功能(AEB)。
2019年4月，计划释放自适应巡航功能(ACC)。
2019年6月，计划释放高速自动辅助驾驶(Highway Pilot)、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、自动泊车辅助系统(APA)。
李斌首次明确，ES8 目前的硬件架构，是无法实现 L4 级的自动驾驶的。
他说，蔚来目前已经开始研发下一个平台的车。随着 ADAS 逐步优化，自动驾驶 Team——现在 360 多人，很多精力都会放在 L4 平台的开放上。蔚来会跳过 L3 直接到 L4。
至于现在的第一代车，也就是 ES8 ，以目前传感器和运算能力，做不到L4，我们也不会宣布可以做到 L3。
李斌说，蔚来下一代的自动驾驶平台，会用到更多的传感器，激光雷达、红外，满足不同场景下的需求。从今天角度来看，不用更多传感器，是做不到L4。有些公司，宣称摄像头可以。以产业共识来看，是有误导的。（我觉得说的就是特斯拉）
其实不光是传感器与芯片，还需要考虑冗余与备份。一个转向器坏了，刹车坏了怎么板？蔚来需要完整设计这个体系。
与特斯拉基于摄像头的感知是不同，蔚来依靠多传感器融合，选择跳过 L3 选择直接 L4，提高自动驾驶的研发进程。
总结
蔚来以前的目标是做”中国的特斯拉”，然而特斯拉却偏偏进入了中国，蔚来跟自己的模仿对象竞争，技术功能上至少落后2年，而且价格也并不占任何优势。用户花了很高的价钱，买了一台装满传感器的ES8智能车，然而该平台可能最终无法升级到想要的L4功能，蔚来汽车自动驾驶的未来并不明朗。
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