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当我们在谈论自动驾驶的时候，到底是在谈论什么？
2019-03-21 23:56:50· 来源：安波福中国
1940年，被《纽约时报》称作20世纪的达芬奇的工业设计师诺曼贝尔盖德斯提出了这样一个在当时被认作是极为荒诞，不可实现的幻想。当时距离汽车人类历史上第一辆获
1940年，被《纽约时报》称作“20世纪的达芬奇”的工业设计师诺曼·贝尔·盖德斯提出了这样一个在当时被认作是极为荒诞，不可实现的幻想。当时距离汽车人类历史上第一辆获有专利权的汽车问世，也不过50年左右的时间。
Norman Bel Geddes 美国戏剧和工业设计师
正是这一个看似荒诞的设想，却为近100年的汽车自动驾驶技术发展埋下了理想的种子。
然而，自动驾驶的出现，真正的推动力却是汽车业对安全驾驶的不懈追求。为了消除交通事故，主动安全技术（又称为ADAS——高级驾驶辅助系统）越来越广泛地被应用在汽车上并不断取得技术突破。随着ADAS技术的发展以及智能网联技术、软件、数据处理、人工智能等技术的应用，驾驶辅助的程度越来越高，高级别的自动驾驶甚至无人驾驶技术也随之成为现实！
安波福走过的通向自动驾驶之路，就充分体现了这一发展过程（科普一下：安波福2018年以前的名字叫做“德尔福”）。
自动驾驶技术的分级
不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会（SAE）的标准分为L0—L5共六个级别，国内采用SAE标准较多。具体每个等级对应的限制及对应功能如下：
L0 完全人类驾驶
车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的驾驶辅助系统。
L1 辅助驾驶
驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等主动安全技术，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。
L2 部分自动驾驶
来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。
L3 有条件自动驾驶
来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作。理论上可以刷刷微博玩玩手机啥的，但驾驶员还是要有意识的去随时接管驾驶任务。
L4 高级自动驾驶
驾驶员可以完全放手，让汽车自己驾驶，但是在某些路况或者驾驶环境下，仍然需要驾驶员接管汽车。
L5 完全自动驾驶
在任何路况及驾驶环境下汽车都可以自己驾驶自己。如果驾驶员愿意也可以选择接管车辆。
在威尔·史密斯主演的电影《I, Robot》（又名《机械公敌》）里，便精准地描述了一种贴近现实的完全自动驾驶场景：威尔·史密斯坐在车里，奥迪RSQ自动驾驶，当他准备接管时，系统提示“Manual Override”，旁边的女主角惊讶道：你要自己开？
影片中威尔·史密斯正使用自动驾驶穿梭于隧道
图片来源：电影《I, Robot》截图
主动安全技术：自动驾驶的基石
作为自动驾驶的基石的主动安全技术（AdvancedDriver Assistant System，简称ADAS），是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效提升汽车驾驶的安全性和舒适性。
ADAS也分为以下三个等级：
1.基础ADAS系统
基础的ADAS系统以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。一些配置了L1、L2级自动驾驶的汽车，允许驾驶员暂时将手从方向盘或脚从踏板上拿开，但车辆的操纵依然需要驾驶员。
举个栗子：
安波福为L1、L2级自动驾驶提供的自动紧急刹车系统，已达到NCAP（新车碰撞测试）的标准，即使在多方向驾驶的交叉路口依然能游刃有余。同时由于安波福灵活的卫星式汽车架构，车主通过软件就能将这一功能无缝安装在爱车系统上，无需大动干戈。
装备自动刹车系统后，就不需要用脚刹花式炫技了
图片来源：电影《头文字D》截图
2.中级ADAS系统
对于L2级之上的汽车，安波福的卫星架构会继续拓展，以实现更多特征和功能。如：为汽车添加传感器，以便获取更加完整的环境视野，并提供更加先进的算法，了解和正确控制更加复杂条件下的车辆。
举两个栗子：
1）高速公路驾驶辅助系统
安波福的L2+级别系统添加了传感摄像头以及更加复杂的软件算法，可以实现高速驾驶状态下的驾驶辅助功能，驾驶员手脚可短时间离开方向盘及踏板。
驾驶员手脚可离开方向盘及踏板图片来源：《机器人总动员》电影动图
2）交通拥堵自动跟车系统
安波福为实现L3-级别自动驾驶开发的交通拥堵自动跟车系统，通过在L3-级别下，安波福添加增加了自动驾驶计算平台以及更复杂的软件，从而可以实现在交通拥堵的情况下让汽车自动驾驶，让驾驶员从令人崩溃的跟车状态中解放出来。
在未来，开车不必这么辛苦，小睡一会儿或许能成为现实
图片来源：电影《憨豆先生》截图
3.高级ADAS系统
在未来，更高级别的自动驾驶将会需要具有更多通过软件实现的性能。在转向L4、L5级的过程中，安波福正通过使用人工智能技术（特别是在汽车的‘神经系统’——即汽车的智能架构领域），使自动驾驶汽车可以像人类一样驾驶，实现L4、L5级的自动驾驶。
安波福打造的L4级别的自动驾驶汽车，自2018年5月以来，已经在拉斯维加斯开展了自动驾驶网约车项目，迄今已提供了350,000多次乘客付费的自动驾驶出行服务，并且保持着4.95分（满分5分）的乘客平均评分。
随着自动驾驶技术的不断成熟，相信我们离曼诺.贝尔.盖德斯的梦想已经近在咫尺啦！
安波福正在不断推动移动出行的未来。
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