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强大的功能及丰富的集成平台为您开启模型测试新视角

2019-03-29 00:10:04·  来源：北汇信息  作者：李东昇  
　
TPT简介TPT是针对嵌入式系统基于模型的测试工具，特别是针对控制系统的软件功能测试。TPT支持众多业内主流的工具平台和测试环境，可以完成V模式要求所有阶段（Mi
TPT简介

TPT是针对嵌入式系统基于模型的测试工具，特别是针对控制系统的软件功能测试。TPT支持众多业内主流的工具平台和测试环境，可以完成V模式要求所有阶段（MiL-SiL-PiL-HiL）的测试。

    
                
 图1 V模式下不同测试阶段

特点
  • 采用图形化的测试用例搭建方法，提升测试用例的开发效率
  • 提供多种方式的评估手段，降低复杂评估的难度
  • 可以实现测试需求和测试用例的双向追溯
  • 测试过程满足ISO26262的要求
作为工具提供商及测试服务商，PikeTec每年都会发布新版本来解决测试过程中的“痛点”。

针对TPT通用功能和各支持平台，TPT 13版进一步完善了主要功能，以便更加贴近工程实践。其中最大的变化就是AUTOSAR平台正式对外发布，用户可以使用AUTOSAR平台完成AUTOSAR代码测试。

通用功能

在工具通用功能方面，TPT 13版进一步优化了接口导入（import Interface）、需求导入相关功能，进一步提高测试效率。

接口导入（import Interface）

TPT可以通过支持的众多工具，导入被测工程中定义的接口和参数（比如MATLAB模型的模型信号和参数），进而进行测试工程的搭建。
  • 全新的接口参数导入界面
新的“Rename”取代了原来的“Rename Only”和“Rename and Copy Attributes”，可以保证TPT已定义信号和外部导入信号的快速匹配。
  • 导入之前版本的测试工程时，若操作不当，则Parent Unit的数据单位有被删除的风险
TPT 13版在导入之前版本的测试工程时，如果工程里面的接口或者参数涉及到Struct、 Curve、Map数据类型，而Parent Unit没有正确在花括号里面设置正确的单位，则以上Parent Unit的数据单位会被删除，根据Child Unit的单位重新设定。

图2 接口导入窗口

Test Case Details功能更加丰富

在设计测试用例时，测试工程师往往要写明测试用例相关信息，比如测试用例的前提条件、通过条件以及测试步骤等。

在TPT 13版，除了可以填写上述信息之外，新增可加载外部文件以及设置确认框等。如果添加的内容里，包含URIs信息，则所有的URIs都可以自动以超链接的形式高亮显示出来。

同时，用户也可以自定义测试用例属性，比如自定义External ID等信息。

图3 Test Case Details窗口

图4 测试用例属性自定义窗口

新增根据评估规则的结果设置测试集功能

新增根据评估规则的结果（成功/失败/无判断/错误）来设置测试集的功能，用户可以只运行出错的测试用例，方便进行回归测试。

图5 测试集设置窗口

可在TPT 13版环境删除测试数据以及测试报告

针对一些不符合要求的数据和报告，可以直接在TPT的界面直接删除，不需要去相对应的目录下面手动删除。

可在TPT 13版环境显示HTML测试报告

图6  TPT环境测试报告显示窗口

需求管理
  • 可以通过RMI API来进行需求管理
用户不需要在TPT环境里导入测试需求，可以远程进行需求和测试用例的链接，同时增加需求描述、注释以及添加附件等功能
  • 在导入测试需求时，TPT 13版可以根据需求状态进行筛选

图7 需求导入界面

支持的平台

ASCET

在ASCET平台，现在可以通过ASCET@ Fusion平台在初始时刻（t=0s）来触发初始化任务。

AUTOSAR

针对AUTOSAR代码，TPT有专门的AUTOSAR平台，可以通过测试向导，自动生成测试环境，方便进行AUTOSAR代码的功能测试。
  • AUTOSAR平台正式对外发布，如果要使用AUTOSAR平台，需要购买AUTOSAR license
  • 新的AUTOSAR 平台可以在联合仿真环境里测试AUTOSAR代码
  • 不同的Components可以使用不同的数据类型匹配
  • 可以设置“Write-Counter”来对SUT的写操作进行计数
  • 新的 VM-API功能 "tpt_vmapi_isUpdated" 投入使用
  • 提供测试环境向导，一键生成测试环境
  • 详细的文档，包括支持的功能以及不支持的功能

图8 AUTOSAR代码测试环境向导

图9 AUTOSAR平台文档

CAN

在TPT中，可以通过连接CAN卡来实现收发报文的功能。在新版的CAN功能中，有如下变化：
  • 全新的CAN配置界面，配置过程更加简单，更加人性化
  • 可以支持CAN FD

图10 CAN配置界面

dSPACE@ FUSION
  • TPT可以利用dSPACE@ FUSION平台，与dSPACE HiL进行集成
  • TPT 13版，针对dSPACE平台的故障注入可以通过RS232或者CAN进行

CANape
  •  CANape中记录的Variables可以作为TPT观测变量导入，可以在测试用例中进行调整
  • 可以单独定义每个记录文件的名字，比如 ${tpt.scenario.name}.mf4           Measurement_${tpt.time}_${tpt.date}.mf4
  • 可以通过call function暂停整个测试过程

图11 TPT call function操作界面

MATLAB
  • TPT生成的测试框架里的接口信号可以手动排序

图12 MATLAB平台手动排序信号窗口
  • 当从模型导入接口，如果出现信号或者参数与TPT内部的关键字冲突时，TPT会自动在相关的信号后面加上“_rename”
  • 测试框架生成时，如果设置“Set data types explicitly for TPT outputs”，则在信号转换模块里会直接使用模型定义的数据类型
  • 更好的支持多维数组

图13 TPT测试框架数据类型配置

PLS UDE, Lauterbach Trace32调试器

TPT可以通过对PLS及Lauterbach调试器的支持来实现PiL的自动化测试。
  • 通过外部调试工具可以捕捉所有的异常，并更好地支持调试节点来针对异常进行测试
  • 可以通过PLS UDE, Lauterbach Trace32, GDB来激活/禁止断点
  • 支持通过Lauterbach Trace32对SUT进行快速执行，可以通过TPT的测试列表来访问Variables/ Registers/ Memory Locations而不需要定义断点
 
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