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科创岛 || 走进长沙智能驾驶研究院，实地体验智能驾驶

2019-03-30 10:57:36·  来源：长沙智能驾驶研究院  作者：科创岛  
　
3月23日，冬过春至时节的长沙，位于这座自动驾驶之城的长沙智能驾驶研究院（以下简称CiDi）迎来一批到访客人，通过实地调研和考察切身体验智能驾驶。CiDi的CEO马
3 月 23 日，冬过春至时节的长沙，位于这座 “自动驾驶之城”的 长沙智能驾驶研究院 （以下简称 “ CiDi ”）迎来一批到访客人，通过实地调研和考察切身体验智能驾驶。
 
CiDi的CEO马潍博士率管理层核心成员就公司运营情况做了详细的介绍与讲解，并就大家关心的问题做了深入的沟通与交流 。考察期间，来访人员登上了搭载自动驾驶智能系统的智能驾驶车辆，切身感受了一次智能化的驾驶体验。
长沙智能驾驶研究院CEO马潍博士做公司介绍
 
CiDi智能物流重卡
CiDi智能网联道路管理系统
参观国家智能网联汽车（长沙）测试区
试乘CiDi智慧车辆
 到访人员于国家智能网联汽车（长沙）测试区前合影
 
CiDi的智慧车辆展示了基于深度学习技术的自动驾驶解决方案，实现了直道、弯道、调头、障碍物避让等行驶功能。视频中，安全员全程无手动操作方向盘

01、大疆导师李泽湘教授挂帅 打造智能驾驶重卡独角兽
 
据了解，CiDi于2017年10月正式注册成立，由香港科技大学著名创业导师李泽湘教授领衔创办，以智能驾驶科技创新及应用为导向，致力于城际物流重卡的智能驾驶核心技术和创新产品的研发。与许多主机厂专注于L4研发不同，CiDi是以L4技术出发做能落地的智能驾驶产品，不是还有较大政策法规风险的无人驾驶。
 
CiDi毗邻于国内场景最复杂的湘江智能驾驶测试区，在成立不到一年半的时间内，凭借其领导人的卓越见识与胆量，迅速收纳228名优秀人才，形成了汇聚行业顶尖技术专家的团队，共同打造企业文化与企业格局，将企业逐渐发展壮大。
 长沙智能驾驶研究院（CiDi）
 
据了解，公司智能驾驶重卡L4/L3已在定制开发、L2/L2+已经定制量产；车联网V2X产品成功实现；自动驾驶大巴的开发服务+后装已实现；CiDi智能冷链车进入路试量产销售阶段。在一年多的时间，相关技术测试超十万公里，智能驾驶测试超五万公里。
CiDi智能驾驶车辆体系
CiDi用车路协同技术实现自动驾驶
 
值得一提的是，CiDi的核心团队由孵化了大疆无人机的李泽湘教授领衔。作为香港科技大学的一名教授，李泽湘因为成功地投资、孵化出大疆创新而为世人所知。之后，他不断投资自己学生创办的高科技公司，也设立清水湾基金和机器人产业基地，为未来投资、为智能布局，这一切都展现出他期望通过科技和教育改变世界的初心。
 
这次筹划设立的CiDi，是李教授迄今在智能驾驶领域里唯一孵化的公司；此外，与以往对其学生进行孵化支持的模式不同，CiDi核心管理层的组建由他亲自任命，他自己更是亲自挂帅，出任CiDi董事长并成为大股东；同时，三顾茅庐赴美国邀请原德州仪器基尔比研究院系统研究总监、英国SURREY大学电机博士马潍先生回国，出任公司的CEO。这些足可见其对公司的发展前景信心十足，相信会将更大的心血与资源倾注到CiDi的运营发展上，将其打造成为智能驾驶重卡界的独角兽。
李泽湘教授与马潍博士
 
02、庞大的市场规模 运输进入智能时代
 
据了解，目前中国总物流市场规模为12万亿，干线物流每年大于3万亿，国内重卡增量市场为4000亿，已经发展成为世界最大的货运市场；同时，车联网全球设备市场方面，预计将在2020年突破6140亿人民币，中国市场将达到2000亿人民币。随着2019年5G的爆发，通过极致的移动宽带、海量机器的互连，以及超低延时通信，未来五年内设备市场将会迅速扩大。2030年，中国自动驾驶汽车市场预计达到5000亿美金规模，而冷链物流市场在2020年也预计达到2200亿人民币，整体市场规模巨大。另据统计，目前我国的高速公路建设总里程已经超过13万公里，里程数在全球排名第一。随着5G的商用，车路协同基建将进入爆发期，大规模通信系统基建会开始迅速布局，将有28万个智能驾驶引导基站待建，进而带动网联车路协同市场进入迅速发展周期。
 
随着行业的不断发展以及客户需求的不断增大，业界已经重视L2量产智能驾驶重卡的落地。百度、腾讯、一汽、蔚来、吉利、东风等车企正在有条不紊地开展路测。预计2020年中国有望在城市特定区域开放道路自动驾驶车辆测试，并在部分高速允许L3重卡进行自动驾驶。
 
此外，国家为推进自动驾驶加速发展，已经出台了纲领性指导文件。发展智能网联汽车不仅是解决汽车社会面临交通安全、道路拥堵、能源消耗、污染排放等问题的重要手段，也是构建智慧出行服务新型产业生态的核心要素，其已成为新时代汽车产业转型升级的重要突破口、全球汽车产业技术变革的战略制高点。自2017年末，北京率先推出中国首个自动驾驶汽车路测法规后，保定、上海、重庆、深圳、长沙、长春、平潭、广州先后出台自动驾驶路测法规。
2018年10月26日下午，长沙市政府举行新闻发布会，重磅发布长沙首批4个种类智能网联汽车开放道路测试牌，公布长沙首期开放道路测试路段。其中CiDi智能重卡获得首批测试号牌，这意味着在开放式道路环境中测试，CiDi正式获得入场资格。
CiDi获颁智能重卡首批测试号牌
 
通常，硬件厂商在选址上基于产地就近或市场就近原则，CiDi却是以试车场为优先原则，将公司落在长沙。湘江新区智能驾驶测试区全场覆盖5G网络，建有228个智能网联汽车测试场景，测试道路里程达12公里，其3.6公里双向高速测试环境和无人机测试跑道是国内独有。CiDi自去年6月便在其中进行路测，与试车场开园同时出台的全国首个道路测试相关细则，也是CiDi参与起草的。CiDi在这个测试区里开发了国内首个支持5G的智能车路协同智能路侧单元RSU，同时，CiDi基于多模LTE-V/DSRC/LTE/WiFi、打通华为5G通信设备，联合湖南移动、湘江新区智能系统测试区首次实现了国内首个封闭区和长达7.8公里市区开放道路的 V2X 功能实景测试。CiDi作为该地区发展智能网联汽车产业的战略排头兵，已联合多家知名主机厂，完成重型卡车和乘用车智能驾驶系统改造十余台。在封闭测试区内路测里程早已过万级，重卡在高速环境下实现自动驾驶时速达108km/h。
CiDi智能重卡进行路测
5G V2X系统图
 
03、公司创立首年创收3000万 拥有豪华资本“朋友圈”
 
因为“车路协同”的方案与政府交通部门的愿景相符，在2018年，CiDi除了为B端客户提供智能驾驶解决方案以外，也向交通部门出售智能车路协同设备（OBU、RSU）。在公司成立的第一年，就取得营收3000万元人民币。
 
CiDi自成立至今，公司商业化进展已经提前了三个月。对于这一发展速度，与其获得的来自地方政府、技术平台和资本市场的助力密不可分。截至目前，CiDi是获顶级风险投资大力支持的高科技创新企业；是湖南省、长沙市建设人工智能人才与科研高地的核心企业；致力于快递物流重卡的智能驾驶核心技术和创新产品的研发，是一家技术导向的产品公司。
CiDi的豪华资本“朋友圈”
 
公开资料显示， CiDi 于 2018 年 2 月完成首轮融资，领投方是美国排名第一的专注于投资科技的投资机构红杉资本（中国）和光大控股，其中红杉资本创始人沈南鹏任 CiDi 董事。跟投方包括国际化投资控股公司联想；手握 50 张自动驾驶路测牌照，在无人驾驶赛道持续领跑的百度，百度 Apollo 也是 Ci Di 深度合作的算法开源平台；以及上市公司蓝思科技、清水湾香港创投、航盛电子。 CiDi 的资本“朋友圈”堪称豪华！

04、凸显巨大社会价值 推动建设自动驾驶之城
 
随着城市人口、机动车数量与日俱增，现有城市交通设施已无法满足日益增长的交通需求，再加之城市交叉路口通行效率低、事故预警系统缺乏等因素，城市道路安全事故频发。据相关数据统计，每年因交叉路口交通事故死亡的人数约占总交通事故死亡人数的20%，加快城市智能运输系统建设，加强智能交叉路口管理迫在眉睫。
 
数据统计，50%以上的车祸与重型卡车有关，这个数字确实触目惊心。智能驾驶重型卡车，将帮助司机看到原先的盲区，就像拥有了“上帝之眼”，可以做到提前预警、降低车祸发生率，对推动社会的进步具有重大意义和价值。
针对这些问题，CiDi发布了“V2X+交叉路口”解决方案--智能网联交叉路口管理系统（CISS-cooperative intersection surveillance system），该系统集成组合传感器感知技术、传感器融合算法、V2X技术、交通优化算法，可实现交叉路口行人、非机动车辆、红绿灯与智能网联汽车之间的信息传递。
V2X+交叉路口解决方案
 
通过信息交互与决策，解决智能网联汽车通过交叉路口、行人与非机动车辆通过交叉路口的安全性问题，还可以根据检测到的交叉路口实时交通流量，优化控制交通信号灯的变化，减少交叉路口拥堵。在复杂的交通环境下，CiDi智能网联交叉路口管理系统具有协同感知的能力，并把这些感知能力赋予过往的车辆。车辆通过交叉路口的过程不是一个单一的决策过程，它是对交叉路口所有目标行为规划的决策过程。该系统与方案是智能交通Cooperative ITS的重要组成部分，也是自动驾驶车辆在城市道路大规模运行落地的必要辅助手段，将推动自动驾驶之城、车联网之城、智慧之城的发展。
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