全球汽车巨头“争相”制定自动驾驶安全与测试标准
近日,福特汽车、通用汽车和丰田汽车宣布将组建自动驾驶汽车安全联盟(AVSC),为无人驾驶汽车(L4/L5级)确立安全和测试规则。
这个联盟将和汽车工程协会SAE International合作提供一个安全框架,从而满足关键功能安全的需求。
按照计划,联盟的汽车制造商成员将每三到六个月通过自动驾驶测试发现的问题提交给SAE委员会,这些信息将在SAE的公开会议上讨论,目前正在制定一套指导方针。
当然,联盟表示,欢迎其他汽车制造商和科技公司加入,前提是他们有测试全自动驾驶汽车的经验。
打破数据无法共享桎梏
这个联盟成立的背景是,美国国会在汽车制造商一直呼吁的自动驾驶立法方面无所作为。“通用汽车、福特和丰田显然认为有必要制定最终可能成为监管规定的标准。”知情人士透露。
汽车行业一直以来对满足安全和质量有相同的基本要求。汽车行业讨厌不确定性,准备一款新车或新技术推向市场需要数年,有时甚至数十年。不同的标准和规则会让汽车制造商承受巨大的成本危险。”
AVSC的新闻稿提到了一个似乎迫切需要解决的具体目标:如何更好地共享传感器数据。他们将致力于研究“重建特定事件所需的数据收集、保护和共享”的新方法。
以此前Uber发生的自动驾驶汽车致命事故为例,目前行业内还没有一种机制可以让其他参与者共享事故数据,从而在各自的仿真模拟中重建场景,并验证各自的软件能否规避类似情况。
但迄今为止,各家厂商围绕技术项目的高度保密,似乎阻碍了大规模共享此类数据。按照计划,福特、通用和丰田三家公司将率先建立标准模拟驾驶场景库,以便它们之间共享传感器数据,并邀请其他公司加入。
在面对巨额的自动驾驶研发投入和不可预见的量产落地上,汽车制造商已经开始行动。一直以来,在政府行业监管和自动驾驶技术标准之间,一直存在“鸡生蛋,还是蛋生鸡”的问题。
由于无人驾驶汽车存在事故引发的潜在责任风险,这迫使行业必须尽快制定技术标准,以便监管机构能够制定相应的规则。
安全标准迫在眉睫
就在上个月,戴姆勒和宝马宣布两家公司正联手开发自动驾驶技术,以削减成本,同时共同制定行业标准,来推动未来对自动驾驶汽车的监管。
宝马负责研发的董事会成员弗莱希(Klaus Froehlich)说,必须有人对技术进行标准化,监管也会随之而来。自动驾驶汽车研发成本不断上升,迫使宝马和戴姆勒联手分担财务和工程方面的负担。
两家公司也同时宣布,将成立技术标准委员会,在未来4个月内挑选ADAS和自动驾驶技术的潜在供应商伙伴加入。
目前,以特斯拉为代表的新势力普遍采用OTA的方式来快速迭代ADAS及自动驾驶算法,但这种做法被很多人士批评为“用生命来换取技术”。
这种所谓的事后补丁的方式,对自动驾驶汽车普及来说“治标不治本”。戴姆勒首席执行官蔡澈(Dieter Zetsche)近日表示,围绕波音飞机安全性的争论从另外一个角度也说明,自动驾驶汽车技术很难赢得公众的认可。
蔡澈表示,汽车行业应该分阶段引入自动驾驶系统,以建立对复杂但可能提高安全性的汽车技术的接受度。这就是为什么汽车行业的安全和可靠性标准比消费类电子产品都要高得多。
事实上,到目前为止,自动驾驶模式下涉及的事故大多是由软件和系统设计或工程缺陷引起的,而不是E/E故障或者失效。随着人工智能和深度学习的使用增加,验证软件功能安全性变得更加复杂。
尤其在深度学习中更是如此,使用带标签的数据训练人工神经网络来解决问题涉及到不确定的因素,并且难以检查正确性时,安全问题就变得越来越难以解决。
这已促使监管机构、汽车行业来解决具有复杂传感和人工智能算法的系统的测试和验证问题。在没有故障的情况下,这些算法的性能限制可能会导致安全隐患。
今年初,功能性汽车安全标准ISO 26262的开发人员已经着手创建一个单独的标准(ISO 21448),名为“预期功能的安全性(SOTIF)”。
事实上,即使ADAS和AV系统在其他方面被认为是安全的——因为它们的硬件符合ISO 26262,而且它们的软件没有bug——在某些情况下仍然可能失败。
英特尔研究员兼首席功能安全技术专家Riccardo Mariani表示,“我们认为ISO 26262不足以保证安全。”(目前自动驾驶研发主要遵循基于SAE J3061、SAE J3016和ISO 26262标准)
安全是无人驾驶汽车的首要前提和关键挑战。任何意外故障、故意攻击都可能导致严重伤害或生命损失。
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