“打L3插边球”，采埃孚+英伟达，2021年量产L2.5级ZF coPILOT「GGAI头条」

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L2.5级自动驾驶来了（由于许多国家不允许在L3级高度自动驾驶新车上路，去年开始很多汽车制造商和供应商提出了L2+的概念）。

近日，采埃孚（ZF）和英伟达宣布将在上海车展上展示一款智能驾驶员辅助系统“ZF coPILOT”，配备了人工智能和全面的多传感器，可以独立执行各种驾驶动作，特别是在高速公路上。

此外，“ZF coPILOT”可以通过语音命令操作，识别交通状况，感知驾驶行为，并监控驾驶员，通过主动控制干预，预防危险情况的发生。该系统的核心是ZF ProAI中央计算机和ZF最近推出的基于Nvidia Drive的自动驾驶平台。

2021年量产L2+

按照计划，“ZF coPILOT”将在2021年量产，采埃孚自主移动解决方案主管托尔斯滕•格莱夫斯基(Torsten Gollewski)表示，配备了英伟达的驱动软件，该系统的驾驶和安全功能预计将远远超过常规的L2级半自动驾驶系统。

例如，配备这套系统的车辆可以自动行驶在高速公路或类似的多车道公路，包括进出匝道。在高速公路场景，系统结合了扩展巡航控制与主动转向支持、车道保持功能。此外，该系统还可以主动改变车道，超车并回到原来的车道。

此外，在多车道公路，该系统可以分析车辆环境，识别行人、迎面而来的交通车流和十字路口。除了配备的监控驾驶员系统之外，还有包括“MyRoute”(一种识别重复路线的地图功能)在内的智能路线导航，语音识别功能（通过语音命令方便地启用、操作和禁用驾驶员辅助功能）。

在演示车辆中，搭载的传感器组合包括一个前雷达、四个角雷达和八个摄像头组成。其中，两个摄像头前视、一个后视，两个集成到每个侧镜，一个舱内监控司机。

搭载的ZF ProAI Gen2中央计算机，基于NVIDIA DRIVE Xavier处理器为核心，可以集成并完全控制所有驾驶员辅助功能的预训练算法。系统灵活、可伸缩、可无缝更新。如果需要，汽车制造商可以添加自己开发的附加功能。

ZF ProAI的产品系列包括四个型号，覆盖L0级到L5级，最顶配的ZF ProAI RoboThink，每秒的运算能力高达600万亿次（600 teraOPS），使其成为目前为止最强大的超级车载计算机。

ZF ProAI Gen1符合所有NCAP 2022标准。ZF ProAI Gen2具有足够的计算力，能够实现部分和高度自动化的L2级和L3级驱动。

ZF ProAI Gen3，提供了模块化架构，并可以集成各种芯片多达三个性能板，从而提供足够的计算能力，实时处理自动驾驶所需的数据，达到L4级。

ZF ProAI产品系列为软件算法的定制集成提供了一个开放的平台——包括传统功能和AI算法。此外，它们还支持汽车领域常见的各种操作系统，如AutoSAR、Adaptive AutoSAR或QNX，并将在开发过程中添加更多的平台。

除了和英伟达的合作，采埃孚也正在集成Xilinx的多处理器片上系统(MPSoC)平台，用于数据聚合、预处理和分发，以支持各种传感器和自动驾驶特性集所需的可伸缩性和灵活性，同时提供低延迟和高效率的AI加速。

与市场上使用固定的软硬件体系结构组合的其他系统（可能会限制功能并增加更多的成本）相比，采埃孚ZF ProAI架构解决方案更具有灵活性，独特之处就是在于其模块化硬件概念和开放的软件架构。

随着汽车E/E架构的发展，OEM和传统汽车电子供应商之间的关系也发生了巨大的变化。集成汽车电子硬件的发展趋势使得一级供应商的数量越来越少，域控制器供应商的作用越来越重要。

此外，中央网关与域控制器紧密相连，负责发送和接收关键安全数据，直接且仅连接到汽车制造商的后台。通过OTA对域控制器的更新，汽车制造商可以开发新的功能，并确保网络安全，以更快地部署功能和软件。

在采埃孚等众多域控制器厂商的产品架构设计理念下，一级供应商负责制造中间件和硬件，OEM开发自动驾驶软件。同时，一级供应商选择与芯片供应商合作，进行中央域控制器的解决方案设计和研发，然后将产品销售给OEM厂商。

目前，通常意义上域控制器从设计到量产、投产需要2-3年时间。安波福、伟世通和采埃孚是目前已经量产域控制器为数不多的海外厂商。而在国内市场，包括德赛西威、知行科技等企业也已经进入量产阶段。

未来几年，中国市场100%本地化

随着几家新工厂的落地，以及本地开发能力的扩大，采埃孚过去几年正在中国这个全球增长最快的汽车市场上加紧布局。这家公司自1994年开始在中国有自己的第一个生产基地，截止目前共有32个基地。

采埃孚目前正在扩大这一业务，以使开发和制造完整的产品组合，在中国完全支持当地市场的客户，并且已经在中国客户提供电动汽车和自动驾驶的解决方案。

采埃孚董事会成员Holger Klein表示:“我们对中国汽车市场的战略被称为‘本土对本土’。”他负责以中国为核心市场的亚太地区。“未来几年，我们几乎所有的客户都将扩大在中国的业务。我们将通过在本地提供从开发服务到本地交付的整个产品组合来支持他们。未来几年，我们将把中国的本地化程度提高到100%。”

比如，为满足国内乘用车电动转向系统的需求，采埃孚正在张家港新建一座转向系统工厂。同时，采埃孚将更多地服务于中国本土的商用车市场，与商用车制造商福田汽车成立的一家合资企业已经开始生产自动变速器和混合动力商用车变速器。

此外，数周前披露采埃孚披露的70亿美元收购全球制动系统供应商威伯科，意味着补齐其自动驾驶商用车的完整软硬件方案，从感知、决策到执行（制动和转向）。

中国对采埃孚的重要性，也可以从负责该地区的董事会成员位置得到证明。自2018年以来，负责亚太市场的Holger Klein（采埃孚股份公司董事会成员、亚太区和印度总裁）一直在采埃孚位于上海的中国总部办公。

面对电动化、自动驾驶巨大潜在需求，采埃孚计划为上海地区的两个研发中心额外再新增招聘1000名工程师，这两个中心与公司的全球研发网络紧密结合，及时导入全球创新技术更快地进入中国市场。

（在过去，往往很多海外汽车零部件巨头并不会把最新一代产品供应给中国客户。）

2018年，采埃孚在中国的销售额达62亿欧元，同比增长5%，占亚太地区销售额（80亿欧元）的77.5%，占全球销售额（369亿欧元）的17%。

不过，中国汽车市场的销量下滑还是影响到了2018年采埃孚全球销售额。据采埃孚估算，如果中国市场的销量下滑没有那么严重，全球销售额或至少可以达到370亿欧元以上。

埃孚未来的目标是将亚太地区销售额占全球销售额的比例从2017年的21%提升到30%。到2023年，四分之一以上的全球乘用车相关销售额将来自中国品牌汽车制造商。