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通过EB robinos Reconstructor利用高精电子地平线数据，开发高度自动化驾驶功能

2019-04-18 21:33:15·  来源：Elektrobit伊必  
　
Elektrobit的EB robinos Predictor产品组合可提供高精度前方道路最新信息，从而实现预测性ADAS和自动驾驶功能。该产品包括两个核心组件，二者均支持ADASISv2和AD
Elektrobit的EB robinos Predictor产品组合可提供高精度前方道路最新信息，从而实现预测性ADAS和自动驾驶功能。该产品包括两个核心组件，二者均支持ADASISv2和ADASISv3：EB robinos Provider提供最新的基于SD和HD地图数据的电子地平线数据源，EB robinos Reconstructor重构并有效存储相关的电子地平线数据。
 
近期dSPACE宣布引入了新型ADASIS v3 Horizon Reconstructor Blockset模块组，为实现自动驾驶功能的快速简便开发提供了更广泛的解决方案。该模块组基于Elektrobit的EB robinos Reconstructor，适用于批量生产。Elektrobit的地平线重构器是顺利实现原型开发和批量生产的基础。
 
dSPACE推出的新工具ADASIS v3 Horizon Reconstructor Blockset通过标准化ADASIS v3协议提供高精电子地平线，获得精确的路线和位置数据，并用于Simulink中的应用。与传统车辆相比，高度自动化和自动驾驶车辆能够以厘米级的精度识别它们所在的位置，实现安全驾驶。通过新的模块组，替代车辆位置现在可以确定下来，精度为厘米级，包括它们的发生概率。详细的环境数据，例如，单个车道交叉口的环境数据，能够进行精确的操纵计算。通过新的地图管理，开发人员能够在ADASIS v3中管理大量数据。地平线重构器只提供所需的数据，并自动删除多余的数据。
 
由于模块组基于Elektrobit ADASIS v3的EB robinos Reconstructor，因此，开发人员不必执行自己的地平线重构器，也无需了解ADASIS协议的详细信息。“用户可以完全专注于应用程序开发，并在车辆中感受成果。使用EB robinos Reconstructor可确保从原型开发到量产ECU的顺利开发。”Elektrobit自动驾驶产品管理负责人Michael Reichel博士说。
 
Horizon Reconstructor Blockset的结构清晰，因此能够快速方便地连接到车内的应用程序。例如，仅向现有Simulink模型添加两个模块，就可以访问车辆轨迹。
 
“新的模块组是我们自动驾驶的端到端工具链中的另一个创建模块。在dSPACE原型开发系统和我们基于PC的仿真平台VEOS上，它能够对基于地图的ADAS应用程序和自动驾驶功能进行开发。” dSPACE高级应用与技术的产品工程师Gregor Hordys解释说。
新的ADASIS v3 Horizon Reconstructor Blockset通过标准化ADASIS v3协议提供高精电子地平线，使Simulink中的应用能够获得精确的路线和位置数据。
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