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【技术】舍弗勒Space Drive线控技术，为L4-L5级自动驾驶做准备
2019-04-23 22:14:18· 来源：彭斐 汽车与配件
线控技术是未来智能驾驶的必然所需，当智能驾驶不需要人参与时，转向盘就成了多余。舍弗勒在2019上海车展上展示了Space Drive线控技术，为快速发展的自动驾驶市
线控技术是未来智能驾驶的必然所需，当智能驾驶不需要人参与时，转向盘就成了多余。舍弗勒在2019上海车展上展示了Space Drive线控技术，为快速发展的自动驾驶市场提供了一款成熟可靠的技术解决方案。
车展同期，舍弗勒还邀请了媒体在上海汽车博览公园试乘试驾搭载该线控技术产品的样车——奔驰sprinter，亲身感受线控转向和线控制动的功能。
自动驾驶在构建未来城市交通，满足人们出行需求方面将发挥重要作用。在新的市场机遇下，人工智能和传感器等新兴技术得到了迅猛的发展，但是在车辆底盘层面上具有故障安全机制的解决方案还没有引起足够的重视。
而缺乏具有故障安全功能的转向和制动系统，自动驾驶的安全性将无法得到保障。舍弗勒帕拉万公司的线控系统“Space Drive”填补了这一技术空白，为自动驾驶解决方案的开发奠定了基础。
什么是线控系统？
汽车工业发展至今的百余年里，连接转向管柱和车轮之间的刚性机械连接始终存在。在自动驾驶技术飞速发展的今天，若要让转向系统集成到整车控制、听从中央处理器的指挥，则势必要抛弃转向杆、刹车和加速踏板等这种传统机械，车辆智能感知单元通过线束将指令传递给转向或制动系统来实现车辆的操控。这项技术被称为“线控”技术。
线控技术可以说是未来自动驾驶汽车的标配。从技术角度来看，相较于原有底盘系统的刚性连接，线控系统布置更加柔性化，可以降低底盘设计和布局难度，避免因子系统刚性连接而调整其它部件位置，有利于实现模块化底盘设计。在智能汽车时代，线控系统没有机械传递部件中的硬约束，基于电子控制单元（ECU）的系统控制策略可更加丰富，从而实现对底盘多个子系统的协同控制。
SpaceDrive如何保证安全及可靠性？
线控技术是自动驾驶汽车的一项关键技术，安全及可靠性是此项技术的基本要求。
事实上，这项名为Space Drive的线控技术，早期是帕拉万公司为了残疾人车辆而设计的车辆电子转向与制动技术。
而由舍弗勒帕拉万技术股份有限公司进一步研发的Space Drive技术已通过最高质量和安全要求（ISO 26262—ASIL D)）的认证，并获得德国技术监督协会和道路支持。此外，其具备三层冗余设计：如果一个控制单元失效，其余两个可确保绝对故障安全。
据了解，目前全球尚未有类似系统。Space Drive为实现安全可靠的底盘控制提供了电子及软件基础，可帮助实现L4-L5级自动驾驶。
值得一提的是，该系统已经在市场上应用17年，且拥有10亿公里公共道路无事故行驶记录，是一款可立即投入市场应用的成熟技术。
竟然能实现车辆90°转向？
未来的自动驾驶车辆需要全新的驱动概念，比如舍弗勒在本次车展上展出的创新“舍弗勒智能转向驱动模块”。
在该模块中，所有的驱动和底盘零部件都集成在一个紧凑的单元内，包括轮内电机驱动系统、包含悬架和机电转向执行单元的车轮悬架系统。舍弗勒智能转向驱动模块可以帮助车辆实现90°的转向角度，还可以停靠在狭小的空间内，便于乘客上下车，甚至还可以实现原地转向。
这些创新技术已经在舍弗勒未来城市交通概念车Schaeffler Mover上得到了验证。在这款概念车上，舍弗勒智能转向驱动模块为4个车轮提供驱动力，转向系统采用了机电式“线控转向”方式，通过Space Drive技术实现控制。
此外，考虑到联网功能对自动驾驶城市车辆的重要性，Schaeffler Mover在设计时还考虑了联网的需求，通过位于云端的“数字孪生体”对车辆运行状态数据进行持续分析，来提前确定车辆未来的维修保养需求。
结语
随着智能驾驶相关技术的不断成熟，未来性能更优越、优点更多的线控转向开发与使用将成为必然。线控技术更符合未来智能驾驶技术的发展需求，当智能驾驶不需要人参与时，转向盘就成了多余。
因此，线性技术在未来也将会有良好的商业化和产业化的市场前景。舍弗勒通过此次Space Drive线控技术的展示与体验活动，对于线控转向技术在中国市场的推广及应用有着重要意义。
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