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奥迪自动驾驶子公司采用Aeva独创性4D激光雷达
2019-04-24 10:34:39· 来源：MobilityTrend
奥迪自动驾驶子公司Autonomous Intelligent Driving(AID)近日表示，其已开始使用初创公司Aeva的独创性激光雷达，在慕尼黑扩大e-tron电动自动驾驶跨界车的测试规
奥迪自动驾驶子公司Autonomous Intelligent Driving(AID)近日表示，其已开始使用初创公司Aeva的独创性激光雷达，在慕尼黑扩大e-tron电动自动驾驶跨界车的测试规模。
Aeva成立于两年前，总部位于加州山景城(Mountain View)，该公司创始人Mina Rezk和Soroush Salehian都曾在苹果特殊项目组(Special Projects Group)，Mina Rezk还曾在尼康担任光学硬件设计师。Lux Capital和Canaan Partners都是该公司的投资方。
Soroush Salehian和MinaRezk表示他们开发的“4D 激光雷达”，能够准确地衡量距离和瞬时速度，同时还能防止受到日光和其他传感器的干扰。即使不考虑“4D”这样的噱头，他们的技术依然相当引人注目。
在自动驾驶产业，激光雷达被许多开发者（特斯拉除外）视为必不可少的传感器。多年来，Velodyne一直在这项技术上占据领先地位。目前有数十家激光雷达初创公司都声称能通过自身的突破性技术成果提供低成本传感器，并且在分辨率和准确性上也能够优于Velodyne的产品。但其需要面对重重挑战，特别是自身实力不足，无法实现量产的问题。
传统的激光雷达能发出可见光谱以外的高强度光脉冲，根据脉冲返回所需的时间来确定距离。返回的脉冲可以反映出它们的碰撞点与激光雷达的方向和距离关系，最终形成一幅3D图像。
Aeva表示，该公司传感器发射的是持续性的低强度激光，以此可以感知最远300米范围内每个点的瞬时速度。换句话说，Aeva激光雷达既能感知距离和方向，还能确定相应的物体究竟是在靠近还是远离。在充斥着速度各异的行人、自行车和机动车辆的交通环境中，这项感知功能将为自动驾驶汽车提供有力帮助。
如果激光雷达直接面向太阳，或者车上还安装有其他传感器，就可能受到干扰，并且可能在3D图像上随机形成一束斑点。为了防止出现干扰图形，众多激光雷达公司尝试过各种手段。自动驾驶汽车开发者也在寻求设计一些能够排除日光和降雪等因素的算法来应对这种潜在干扰。除了“4D”特性，Aeva激光雷达的另一特性就是能够排除其他传感器和日光的干扰。
Aeva激光雷达将远距离感知能力、精确到厘米/秒的瞬时速度测量能力、以及可靠的抗干扰能力集于一身，因而获得了AID公司首席技术官AlexandreHaag的青睐。在过去一年半的时间里，Aeva与奥迪及其母公司大众共同完成了这项技术的验证流程。本次宣布合作的消息表明，Aeva通过了奥迪自动驾驶汽车发展规划的严格考验。在慕尼黑进行测试的奥迪e-tron车辆已经安装了Aeva传感器。这家传统汽车厂商准备在未来数年内使用自动驾驶汽车推出城市移动出行服务。
如果准备投入量产，在设计上就不仅要考虑制造加工的难易，Salehian指出，“当达到数十万辆汽车的规模，还要考虑如何让激光雷达在运行时彼此协调，这将是一个重要的问题。”
Aeva成立于两年前，总部位于加州山景城(Mountain View)，该公司创始人Mina Rezk和Soroush Salehian都曾在苹果特殊项目组(Special Projects Group)，Mina Rezk还曾在尼康担任光学硬件设计师。Lux Capital和Canaan Partners都是该公司的投资方。
Soroush Salehian和MinaRezk表示他们开发的“4D 激光雷达”，能够准确地衡量距离和瞬时速度，同时还能防止受到日光和其他传感器的干扰。即使不考虑“4D”这样的噱头，他们的技术依然相当引人注目。
在自动驾驶产业，激光雷达被许多开发者（特斯拉除外）视为必不可少的传感器。多年来，Velodyne一直在这项技术上占据领先地位。目前有数十家激光雷达初创公司都声称能通过自身的突破性技术成果提供低成本传感器，并且在分辨率和准确性上也能够优于Velodyne的产品。但其需要面对重重挑战，特别是自身实力不足，无法实现量产的问题。
传统的激光雷达能发出可见光谱以外的高强度光脉冲，根据脉冲返回所需的时间来确定距离。返回的脉冲可以反映出它们的碰撞点与激光雷达的方向和距离关系，最终形成一幅3D图像。
Aeva表示，该公司传感器发射的是持续性的低强度激光，以此可以感知最远300米范围内每个点的瞬时速度。换句话说，Aeva激光雷达既能感知距离和方向，还能确定相应的物体究竟是在靠近还是远离。在充斥着速度各异的行人、自行车和机动车辆的交通环境中，这项感知功能将为自动驾驶汽车提供有力帮助。
如果激光雷达直接面向太阳，或者车上还安装有其他传感器，就可能受到干扰，并且可能在3D图像上随机形成一束斑点。为了防止出现干扰图形，众多激光雷达公司尝试过各种手段。自动驾驶汽车开发者也在寻求设计一些能够排除日光和降雪等因素的算法来应对这种潜在干扰。除了“4D”特性，Aeva激光雷达的另一特性就是能够排除其他传感器和日光的干扰。
Aeva激光雷达将远距离感知能力、精确到厘米/秒的瞬时速度测量能力、以及可靠的抗干扰能力集于一身，因而获得了AID公司首席技术官AlexandreHaag的青睐。在过去一年半的时间里，Aeva与奥迪及其母公司大众共同完成了这项技术的验证流程。本次宣布合作的消息表明，Aeva通过了奥迪自动驾驶汽车发展规划的严格考验。在慕尼黑进行测试的奥迪e-tron车辆已经安装了Aeva传感器。这家传统汽车厂商准备在未来数年内使用自动驾驶汽车推出城市移动出行服务。
如果准备投入量产，在设计上就不仅要考虑制造加工的难易，Salehian指出，“当达到数十万辆汽车的规模，还要考虑如何让激光雷达在运行时彼此协调，这将是一个重要的问题。”
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