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推进自动驾驶汽车公开道路测试，中国汽研全面布局

2019-04-24 14:08:17·  来源：IVISTA智能汽车集成系统试验区  
　
东风标志4008路测开始自2019年来，获取重庆自动驾驶汽车公开道路测试临时牌照的测试主体，加快推进公开道路测试的研发。依托测试管理单位中国汽研搭建的测试平台
东风标志4008路测开始
 
自2019年来，获取重庆自动驾驶汽车公开道路测试临时牌照的测试主体，加快推进公开道路测试的研发。依托测试管理单位中国汽研搭建的测试平台和礼嘉自动驾驶公开测试道路，PSA集团以东风标志4008为基础开发的自动驾驶测试车辆，有计划有步骤地推进公开测试道路环境、测试车辆传感器精度和灵敏度、测试车辆自动驾驶功能验证。
 
今天就和小编看看这款车的路测情况
 
精心应对挑战
 
重庆独特的喀斯特槽谷地貌非常适宜自动驾驶测试，不仅覆盖国内85%以上的交通场景，而且独有的山城地貌造就了随山脉跌宕起伏，随河谷蜿蜒的独特测试场景。某种程度而言，这对于自动驾驶汽车来说更是一个前所未有的巨大挑战。PSA前期进行了精心准备、检查，秩序渐进式推进测试。在开放道路测试中，先进行自动驾驶车辆传感器测试，验证多传感器融合算法与多传感器集成技术可实现的典型自动驾驶功能。
（PSA4008自动驾驶控制系统）
 
 
构建安全屏障
2019年4月15日-4月19日，PSA与中国汽研拉开了山城重庆自动驾驶汽车公开放测试的序幕，在指定的路线（金渝大道、金通大道、礼仁街、工业园环线）有条不紊的开展，涉及立交桥、交叉路口、上下坡道、弯道等典型的自动驾驶测试场景。在公开道路上路测试前，中国汽研为PSA自动驾驶汽车安全员提供了为期40小时的安全员培训，使PSA的驾驶员们对于重庆自动驾驶的注意事项、易发安全问题、安全管理办法都有了清晰认识，以构建自动驾驶测试的安全屏障。
 
 
安全监管同行
针对PSA自动驾驶汽车公开道路的测试，中国汽研启动了自研的自动驾驶监控平台及i-tester设备，以实时了解安全动态。
 
中国汽研自研的自动驾驶监控平台更是对自动驾驶测试过程进行了360°无死角监控，毫不夸张的说，驾驶室透明到蚊子也无所遁形。其功能包括，测试车辆状态显示、自动驾驶模式监控、自动驾驶系统功能监控、测试指标统计，测试道路轨迹实时跟踪，触发事件列表库，视频直播与回放，报警统计次数种类显示，通过综上功能的协同使用，将整个自动驾驶测试完整呈现在监控人员面前，给人一种身临其境如同自己正在驾驶自动驾驶汽车一般的感官震撼。
 
同时，i-tester数据采集设备是为自动驾驶专业测试团队倾力打造的一款具备高可靠性的自动驾驶实车道路安全测试、“黑匣子”设备。
（i-tester设备）
该设备能够实时数据曲线分析处理，CAN总线数据采集、触发事件准确记录、视频信息高速回传、仪器状态自检、车辆运动信息与视频信息同时间戳实时回放，以及自研的自动驾驶测试评价指标、全自动化报告导出、安全分析等自动驾驶测试不可或缺的重要功能，广泛应用于自动驾驶系统的实车道路测试。 
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