在汽车工业向网联、自动驾驶变革之际,密西根州积极拥抱趋势,在顶级研究机构和PlanetM倡议的推动下,创造了多项全美乃至全球的“第一”——全球第一个网联自动驾驶测试设施MCity,全球最大的网联汽车测试环境“安阿伯网联汽车测试环境”,全美第一个通过全面的自动驾驶法律的州,全美第一个将Mobility(智能移动出行)作为州战略的州。
二战时期密西根的Willow Run工厂曾有成千上万的女工组装B-24 Liberator轰炸机,这些飞机在欧洲战场立下汗马功劳,WillowRun也因此成为美国一个重要文化象征。如今工厂在闲置多年后,正在被改造成为一座顶级的网联自动驾驶试验场ACM(American Center for Mobility),往日盛况和Willow Run工厂初建时的合作乐观精神,期待能够重现。
”智能移动出行伟大构想的诞生地”,在PlanetM战略下,密西根州的目标是成为全美乃至全球以网联自动驾驶为基础的智能移动出行技术创新中心。上篇文章我们提到过,密西根州和俄亥俄州在智能移动出行领域俨然已成为彼此“最伟大的对手”,密西根成为俄亥俄模仿和赶超的对象,二者均有凭借各自在汽车领域的独特优势,获取北美移动出行的领导地位,尤其是网联自动驾驶相关测试设施成为联邦官方验证认证设施的野心。
MobilityTrend(MT)从分布于美国多个州的几十座网联自动驾驶测试设施中精心挑选了10座,展开深度调研,每座试验场形成独立报告,最后10座试验场形成综合性报告。本文是密西根州网联自动驾驶试验场调研报告的内容摘要。
根据MobilityTrend对美国网联自动驾驶试验场的研究方法之——“网联+自动驾驶”、“多层级”、“测试+部署”、“地域接近及合作伙伴”,密西根州网联自动驶试验场的构成为:MCity+ACM(American Center for Mobility)+密西根州东南部网联汽车测试平台(Southeast Michigan Connected Testbed)+安阿伯网联汽车测试环境(AACVTE,Ann Arbor Connected Vehicle Test Environment )。
与谈俄亥俄州的网联自动驾驶必先谈DriveOhio一样,谈密西根州的网联自动驾驶必先谈PlanetM。PlanetM是密西根州政府和密西根州交通部于2016年牵头发起的一项倡议,成员涵盖政府组织、私营企业和高等院校,其共同目标是引领智能移动出行解决方案的开发,志在改变所有交通模式下的客运和货运方式,使密西根成为全球移动出行技术创新中心。PlanetM能够为参与成员提供密西根州独特而庞大的生态系统,以及丰富的资源和机遇。
MCity+ACM,世界顶级自动驾驶测试场
MCity和ACM是PlanetM生态系统的重要组成部分,其目标是将两者联袂打造成世界顶级自动驾驶测试场。
MCity是全球首个专门用于测试网联和自动驾驶汽车技术潜力的可控测试环境,位于密歇根州Ann Arbor市的密西根州大学北校园,占地32英亩,由密西根州交通部(MDOT)和密西根大学交通运输研究所(UMTRI)共同出资1000万美元创建,已于2015年7月对外开放,模拟城市、乡村的交通环境和基础设施。
占地面积500英亩的美国智能移动出行中心ACM (American Center for Mobility)位于密西根州伊普西兰镇的Willow Run工厂旧址,用于开展网联自动驾驶汽车及相关技术测试检验、产品开发、教育培训和标准制定工作。
密西根州对ACM寄予厚望,希望其能成为联邦网联自动驾驶官方测试认证试验场,从名字American Center for Mobility就可见端倪,而且建造ACM还被写进密西根州2016年12月发布的自动驾驶法律中。通过ACM巩固密西根州作为汽车与技术创新中心的地位,在全球交通运输革命中确保领导地位。
MCity与ACM相距仅9.2英里,在功能定位上相辅相成。Mcity侧重于早期研发和典型的城市区测试,可承受的最高车速为45英里/小时;ACM侧重于产品开发相对后期的阶段和更加丰富逼真的场景,供厂商测试和验证车辆,并提供认证车辆是否符合联邦安全标准的测试场地。可承受的最高车速乘用车80英里/小时,卡车60英里/小时。
ACM是由密西根州交通部、密歇根州经济开发公司、密西根大学、密歇根州企业领导者组织和Ann Arbor SPARK公司共同发起的项目,预计需要资金1.1亿美元,密西根州战略基金/密西根州经济开发公司投资了3500万美元,密西根州交通部投资1500万元,5家创始成员(TOYOTA、Ford、美国电话电报公司(AT&T)、HYUNDRI、Visteon)各投资500万美元,SUBARU、intertek、Microsoft作为赞助商各提供200万美元。
ACM创始成员和赞助商
真实丰富的道路和测试场景
ACM面积是MCity的10多倍,具备扩展空间,可根据不同技术需求做出调整。与MCity相比,提供更加真实的道路环境及丰富的驾驶条件和基础设施,具有高速环道、曲线隧道、三层立交、弯道、城际主干道、林荫大道、高速交叉路口等多样性测试车道。
隧道及环绕旁路
公路匝道和并道入口
主干道之间的连接道路
城市区&高速交叉路口
城市大道
三层立交
与SAE、ITE、IEEE三大标准组织联合制定标准
ACM已与标准制定的全球领导者美国交通运输工程师协会(ITE,Institute of Transportation Engineers)、美国汽车工程师学会 (SAE International)、美国电气和电子工程师协会(IEEE)签署合作协议,共同推动网联自动驾驶汽车及相关技术和基础设施技术标准的制定和部署工作。
在MobilityTrend所调研的网联自动驾驶试验场中,ACM在标准制定工作的推动上是最卓有成效的,体现其“Validated”的功能定位,同时这也与其前任CEO John Maddox的工作履历有很大关系(曾任福特汽车高级工程师、美国高速公路交通安全管理局(NHTSA)副局长、MCity助理主任)。
运营方面,由天祥集团(Intertek)提供运维服务,确保能针对自动驾驶汽车制定和执行必要的协议、规程,为安全测试提供支持。微软作为数据和云服务合作伙伴,西门子PLM软件公司提供虚拟仿真解决方案,美国电话电报公司(AT&T)提供4G LTE通信服务。
伟世通、福特、丰田等厂商已在ACM开展测试。测试一年四季都会进行,涵盖白天和夜晚,以及晴、雨、冰雪等各类天气状况。这些因素能为测试和制定网联自动驾驶技术全国性自愿执行标准创造理想环境。
密西根州东南部网联汽车测试平台+安阿伯网联汽车测试环境:全球最大网联汽车测试环境
国内多个自动驾驶测试示范区的规划建设、以及运营模式都受MCity的影响。但在MobilityTrend看来,学习MCity的经验,不能单纯局限于封闭测试场地,而要将与其所处的Ann Arbor市正在部署的“安阿伯网联汽车测试环境 (AACVTE,Ann Arbor Connected Vehicle TestEnvironment )”、以及密西根州东南部网联汽车测试平台(Southeast Michigan Connected Testbed)联系在一起。
密西根州东南部网联汽车测试平台(Southeast Michigan Connected Testbed)
密西根州东南部网联汽车测试平台2014年宣布规划建立,涵盖连接底特律、安阿伯(Ann Arbor)、布赖顿(Brighton)和沃伦(Warren)的94号、96号、696号州际公路和美国23号公路走廊,全长约125英里,道路沿途已部署超过100处专用短途通信(DSRC)装置。这条走廊贯穿了密西根州汽车与技术发展的核心区域,并且与其他多个网联汽车试点项目部署区域相连,包括美国交通部在奥克兰郡 (Oakland County) 的测试场、底特律市的一处部署区、以及位于安阿伯市安阿伯网联汽车测试环境。
安阿伯网联汽车测试环境 (AACVTE)
2012年,密西根大学交通研究所(UMTRI)与美国交通部共同启动了投资额3000万美元的安全试点模型部署(Safety Pilot Model Deployment ,SPMD)研究项目,旨在评估网联汽车安全技术对于减少交通事故的效果。该项目历时3年,共有2800辆汽车参与研究,在网联化道路上的总行驶里程达到73每车道英里。
在SPMD的成功基础上,UMTRI及其合作伙伴正在将基础设施覆盖区域从目前的安阿伯东北部向占地面积27平方英里的整座安阿伯市扩张,并将以每年1500辆的速度增加部署车辆。这项全新的部署工作名为安阿伯网联汽车测试环境 (Ann Arbor Connected Vehicle Test Environment ,AACVTE)。
密西根大学交通研究所(UMTRI)2018年在安阿伯网联汽车测试环境(AACVTE)为2200部车辆配备了网联汽车技术,并在75个地点部署了网联基础设施。截至目前,在安阿伯投入的资金总额已经达到5000万美元。AACVTE是全世界最大的网联汽车与基础设施综合环境,也是率先实施网联汽车技术商业化应用的地方。
AACVTE还将通过密西根大学的Mcity获得 340万美元投资,用于其未来三年的运行和维护。Mcity也为AACVTE行人探测(V2P)技术的部署以及与 Green Hills软件公司签订的生产安全凭证管理系统(SCMS)使用协议提供了赞助。想要在通用和丰田等不同汽车厂商的量产车辆上实现互操作,Green Hills开发的SMCS系统是必不可少的平台。
在UMTRI及其合作伙伴的领导下,AACVTE将在密西根州安阿伯市现有的模型部署环境基础上进行扩展和升级,成为全国网联汽车实施工作的标杆。AACVTE将发挥强有力的推动作用,使美国交通部向着在全国部署网联汽车及相关基础设施的目标迈进。
总结
密西根州几乎是汽车工业的代名词——17家汽车OEM所在地,全球100家顶级汽车供应商有96家在此设立研究设施, 2000座汽车研发、工程相关测试设施,13.3万汽车工程人才, 北美75%的汽车研发在此展开。在网联自动驾驶时代,这座百年汽车老店迸发出新的活力,过去5年有2583项移动出行相关专利,位列全美第一;V2V/V2I通信技术部署规模最大的地区,到2020年,将由500+英里道路配备网联汽车测试所需技术设施;2018-2019年为移动出行测试拨款9000万美元。加上紧跟技术发展脚步的立法工作,以及具备各种天气条件的测试环境等,密西根州成为理想的网联自动驾驶测试部署地。
来自加州的Waymo已在密西根建立研发中心,开展无人驾驶道路测试,今年年初,又公布将在密西根州东南部地区建立无人驾驶组装工厂。法国无人驾驶专线车公司Navya去年在密西根州萨林镇建立了工厂,生产主要面向美国销售的无人驾驶专线车。密西根本土无人驾驶专线车公司May Mobility已在底特律开展付费运营。丰田、通用、奥迪等汽车厂商在密西根州东南部及安阿伯测试网联汽车技术,底特律在市内多处典型交叉路口开展网联安全技术测试。
如果我们从PlanetM整个生态系统来看待密西根的智能移动出行,那么我们就会对其自己所宣称的“We don’t like to brag, but Michigan is where big ideas in mobility are born.”持赞同态度。
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