i-mmd的法宝—本田PHEV测试与深度解析报告

为了应对日益紧迫的环境以及能源危机，日本本田技研工业株式会社近年来推出了双电机插电式混合动力车型—本田雅阁插电式混合动力汽车（以下简称本田Accord PHEV（Plug-inHybrid Electric Vehicle）），整车外观及动力系统架构如下图所示。

本田Accord PHEV

中国汽研针对本田AccordPHEV插电式混合动力汽车各项技术特点，通过设计不同试验场景及测试变量，开展了内容广泛的试验测试，提炼总结深度评价成果，推出了《本田Accord PHEV数据产品》。

《本田Accord PHEV数据产品》依托中国汽研针对本田插电式混合动力汽车Accord所进行的深度测试评价，分为8个大类，涉及了Accord PHEV插电式混合动力汽车的两大类8个方面：
功能/性能测试类：整车性能测试、VCU逻辑测试、零部件功能/性能测试、制动模式测试
策略解析类：功率分配策略解析、模式切换策略解析、制动控制策略解析、滑行控制策略解析


本数据产品依据中国汽研新能源车辆测试评价体系为方法论指导确立，涵盖了整车的性能、功能和策略三个层面，分为基本测试和深度解析两部分内容。

基本测试：用以描述试验结果的各项性能指标，主要依据国家、行业或企业标准开展一般性合格检测，所形成对比评价可初步了解本田Accord PHEV的基本管理逻辑及硬件架构，对整车系统功能定义及部件匹配有一定指导意义和验证作用；

深度解析：测试场景与试验变量更为细化，为全面表征车辆特定性能所专门设计，通过提取整车运行历程中所隐藏的关键性能信息，由表及里对其进行详细研究，解析不同工况中所执行的具体控制策略，揭示本田Accord PHEV中、上层控制系统架构及子系统协同工作逻辑，可对同类车型各控制系统对标分析、开发设计、策略标定和控制优化起到关键指导作用。

《本田AccordPHEV数据产品》的整车性能测试包括：动力性和经济性。其中，动力性和经济性是衡量车辆整体性能的两个重要指标，也是产品功能定义和PE性能标定的边界条件，二者同为车型正向开发最主要的一级设计目标。

整车动力性
整车动力性分为基本测试和深度解析两部分。

动力性基本测试依据国家标准的动力性标准测试，用于一般的动力性表征和评价，输出关键动力性指标。

动力性深度解析旨于建立更为全面的动力性表征和评价，支持正向开发中动力性相关的总成参数匹配与指导驱动策略控制参数离线标定和驱动控制系统的实车标定。

测评重点项目包括：
1）起步加速能力：测试自静止开始的起步加速时间历程；
2）倒档加速能力：测试倒档加速时间历程；
3）加速踏板特性：解析整车上层控制器中加速踏板与需求功率判定输入逻辑。

测评试验变量包括：
1）SOC适应性：不同SOC以及低SOC电池功率限制对动力性影响程度；
2）加速踏板负荷特性：不同加速踏板开度对整车需求功率判定影响程度（固定踏板/变速率踏板）。

整车经济性
整车经济性分为基本测试和深度解析两部分。

经济性基本测试依据国家标准的经济性标准测试（NEDC工况），用于一般的经济性表征和评价，输出关键经济性指标。

经济性深度解析旨于建立更为全面的经济性表征和评价，通过循环工况下能量消耗定量试验，借以了解发动机与电池的匹配，SOC高低对整车能量流以及联合控制策略的影响，重点分析动力总成能量分配及整车工作模式分布特性，研究瞬态工况中高频使用区覆盖度，指导能量管理策略控制参数离线标定和能量管理控制系统的实车标定。

测评重点项目包括：
1）整车燃油消耗量：根据标准GB/T19753-2013《轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法》，定量计算整车燃料消耗量和电能消耗量；
2）动力总成部件能量消耗分布：定量计算并统计循环工况中电池系统输出/输入与发动机输出的能量及二者的相互关系。

测评试验变量包括：
1）附件工作状态、功能开关适应性：记录不同附件工作状态、车辆开关器件对经济性的影响；
2）工况适应性：记录不同循环工况下的动力总成能量分配特性，分析整车工作模式集中程度和高效区的覆盖度。

功能测试是面向整车功能性开展的一系列测试评价，根据本田Accord PHEV技术特点，《本田Accord PHEV数据产品》的整车功能测试包括：
1）零部件功能/性能类
2）VCU功能类
3）充电功能测试

通过开展一系列涉及整车动力总成关键零部件的静态功能性测试以及动态性能测试，可全面了解本田Accord PHEV的电性能。VCU功能执行逻辑是整车控制设计的重要组成部分和策略实现的途径，也是整车舒适性、操作便捷性及部件安全可靠性的重要静态测试评价指标。

零部件功能/性能
零部件功能部分为基本测试。

零部件功能静态测试包括驱动电机、发电机及动力电池等动力系统核心高压部件以及DCDC、充电机等动力系统核心低压部件。另外，零部件功能静态测试还加入了驱动电机及动力电池冷却系统布置方式的相关描述。

零部件性能动态测试为基本测试。

零部件动态测试针对雅阁PHEV电池系统，参考标准GB/T 31467.1-2015《电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统 第1部分：高功率应用测试规程》进行电池包充放电性能测试。

VCU功能
VCU功能部分为基本测试。

VCU功能测试包括了上下电条件及逻辑、充电条件及逻辑和档位切换条件及逻辑。其中，上下电功能测试针对本田Accord PHEV高低压上下电管理策略，分析其高低压上下电时间、上下电条件、上下电时序、以及其他非常规操作系统上下电响应，记录其中的时长、时序，有针对性的解析上下电条件，分析本田Accord PHEV上下电管理策略在功能安全等方面的技术优势和合理性，指导自主控制逻辑研发和参数标定。

充电功能测试

充电功能测试是主要针对充电过程中条件限制、互锁操作等与充电安全密切相关的策略开展测试，分为充电条件、充电过程中影响因素、充电预约功能等几个方面，分别测试测试如档位、钥匙门开关等状态与充电启动条件的关联性；充电过程中车辆操作对于充电的影响；以及判断充电预约功能执行方式。

整车策略测试是为了获得本田Accord PHEV的核心控制方法，为自主开发提供关键性支持，根据整车策略一般架构和功能划分，《本田Accord PHEV数据产品》的整车控制策略包括：
1）驱动控制策略
2）制动控制策略

驱动控制策略
驱动控制策略部分为深度解析。

针对本田AccordPHEV驱动控制整体策略架构，驱动控制策略部分主要分为以下几个部分：基于模式的动力总成功率分配、模式切换的自适应动态协调控制。

具体过程及目的包括：

1、各模式下的功率分配机制

测试并记录各种模式下的功率分配情况和动力总成工作点，测试分析发动机启动/停机控制方式，包括动力源、动力源控制方式、启动转速、启动过程中整车（动力系统）扭矩速度波动、停机方式等，深度解析驾驶模式/档位、需求功率、车速、SOC等状态变量对于功率分配机制的影响。

2、模式切换机制及动态协调策略

模式切换机制包括模式的划分机制和进退机制两部分，首先获悉模式的划分，然后重点测试驾驶模式/档位、需求功率、车速、SOC等因素对于模式进入退出的影响，深度解析切换条件；动态协调策略需要针对机电耦合系统工作模式、档位切换等动态过程，记录并分析转速、转矩时间历程，深度解析断开/接入条件以及控制限制。

因此，主要测试驱动过程中需求扭矩、模式划分、功率分配等控制过程，通过对关键控制参数的记录分析，提取控制策略逻辑和计算方法，测评重点项目包括：
1）测试工况驾驶需求识别，获取并记录整车需求功率
2）记录不同工况下的动力总成各部件工作点，分析工作点的集中程度和高效区的覆盖度。

测评试验变量包括：
工况适应性：包括稳态测试工况和瞬态测试工况，分别获取并记录CD、CS阶段整车需求功率以及动力总成各部件工作点，分析工作点的集中程度和高效区的覆盖度；

制动控制策略
针对本田AccordPHEV制动控制整体策略架构，制动控制策略部分主要分为：电液制动力分配机制及制动工况动力总成协同控制策略。因此，主要测试各种工况下制动力分配和压力控制等过程。

制动控制策略深度解析旨于建立更为全面的制动性能与制动效能的表征和评价，通过设置专门试验场景测试整车在不同初始车速、制动强度下的制动过程以及滑行过程。重点研究电机制动力和液压制动力的进入退出条件，制动/滑行工况动力总成部件工作状态，借以了解整车制动过程中的电液分配机制以及整车协同制动控制策略。

因此，电液分配机制主要针对制动强度、SOC等状态变量，测试各个制动过程中电机再生制动力、前轴后轴液压制动力、发动机工作状态，分析前轴电液制动力分配关系和前后轴制动力分配关系；进一步分析电机制动进入退出过程中的协调控制特点，以及对于整车制动性能和冲击度的影响。另外，针对触发ABS功能情况下，测试再生制动系统的响应，记录电机再生制动力的历程，分析多系统的协调过程中的电机制动力退出进入的限值。

测评重点项目包括：
1）整车制动减速度：记录整车制动效能；
2）前后轴制动力矩分配关系；
3）电液制动力矩分配关系：研究制动电液分配机制。
4）制动工况动力总成部件工作状态：研究整车的协同制动控制策略

测评试验变量包括：
1）工况适应性：记录不同初始车速，不同制动踏板开度对整车电液协调机制判定以及整车协同制动控制策略的影响（包含车辆由常规制动切换到紧急制动时，触发ABS的工况）；
2）工作模式适应性：记录不同工作模式（D、B档位）对电液协调机制判定以及整车协同制动控制策略的影响。