【 MobilityTrend(MT)从分布于美国多个州的几十座网联自动驾驶测试设施中精心挑选了10座,展开深度调研,每座试验场形成独立报告,最后10座试验场形成综合性报告。本文是加利福尼亚州网联自动驾驶试验场调研报告的部分内容摘要。】
加州的硅谷地区聚集了大批自动驾驶明星科技公司和初创公司,而且在此地建立北美研发中心的汽车制造商的数量也在不断增长,从2010年的10家增加到目前的20多家。这些公司在加州公共道路开展的测试抢尽了风头,截至2019年1月,共有62家公司、678辆汽车获得加州机动车辆管理局(DMV)的公共道路测试许可。
但除了公共道路,这些公司同样需要封闭场地,以便能在完全不影响或危及行人和其他驾驶者的情况下进行测试,以及针对特定场景、危险场景等进行反复性测试。硅谷虽然有大量的实验室和企业园区,但此前从未有过对汽车试验场的需求。那么,这些公司已经或将可以在哪里开展封闭场地测试呢?
MobilityTrend(MT)调研发现,在距离硅谷100英里的直线范围内,有3座已运营和建设中的网联自动驾驶试验场,以硅谷地区的自动驾驶厂商为重点目标客户,分别是:
· 克罗斯兰丁机场(前美国军用机场)
· 加州汽车技术测试开发中心(前美国Castle空军基地)
· GoMentum Station(前美国康科德海军武器站)
如你所见,一个有意思的现象是,这3座试验场的前身均属于美国的军用设施。在加州还有一处军方背景的自动驾驶试验场,位于圣迭戈(SANDGA)的米拉马海军陆战队航空站(MCAS Miramar),高通公司、海军陆战队在此进行自动驾驶相关测试,但这不在本文的讨论范畴。
图2:克罗斯兰丁机场、加州汽车技术测试开发中心、GoMentum Station与硅谷的距离
图片来源:MobilityTrend
硅谷自动驾驶秘密试验场——克罗斯兰丁机场
克罗斯兰丁机场(Crows Landing Air Facility)是一座二战时期建设的前军用机场,占地面积1500英亩,拥有两条开阔的混凝土跑道。机场现有斯坦尼斯劳斯郡主管,四周都是农田。
克罗斯兰丁机场(Crows Landing Air Facility)鸟瞰图
说它是硅谷自动驾驶的秘密测试场,一是硅谷多家炙手可热的自动驾驶初创公司都曾秘密地在此地进行过测试,二是其位于加州偏远的乡村地区,自2014年就悄然开展自动驾驶测试,却鲜为人知。Tesla、Faraday Future、Lucid、Torc、Rivian、Zoox的汽车雏形,以及Peloton和Embark的自动驾驶半挂式卡车,都在此进行过测试。梅赛德斯-奔驰、博世也经常在此进行车辆试验。
Crows Landing试验场的优势:
· 位置偏远,加州乡村地区,可秘密测试,还可高速测试。
· 交通便利,距5号州际公路仅1英里(参见图2),90分钟车程即可到达“硅谷首都”圣何塞。
· 相比于部分归属于军方的GoMentum Station,Crows Landing对于外籍人士没有任何限制,毕竟许多自动驾驶技术工程团队都包含重要的外籍成员。
· 收费低,整座设施的租赁费用仅为600美元/天。
斯坦尼斯劳斯郡已经制定了将Crows Landing改造为商业园区的长期规划,其中包括一座供科技巨头公司(也可能是电动无人驾驶空中出租车)使用的机场,从旧金山湾区飞到此只需不到半小时。
硅谷的外围实验室——加州汽车技术测试开发中心
加州汽车技术测试开发中心(California AutoTech Testing andDevelopment Center [CATDC])位于默塞德郡(Merced County)阿特沃特市(Atwater),占地面积700英亩。CATDC的设计由国际汽车产业和研究机构的专业人士指导,以满足汽车产业不断变化的测试需求。第一阶段城市道路网络和高速测试设施已投入使用,2019年初占地面积400英亩、包含多种类型测试区域的主园区动工,将于今年夏天建成开放。CATDC将为自动驾驶技术、动力/传动系统、主动安全技术、网联汽车通信领域的产品测试开发提供支持。
加州汽车技术开发中心(CATDC)鸟瞰图
CATDC位于硅谷正东方向80英里处,其前身是城堡空军基地 (Castle Air Force base),具有一流的基础设施和开阔的土地空间,经过改造后,可为汽车及相关技术领域提供出色的资源。比如2英里长的开阔跑道、现存的街道、大型机库。
前城堡空军基地的机库,这些大型机库可用于存放测试车辆
凭借卓越的地理位置,CATDC可以为硅谷的科技和汽车企业充当一座外围实验室,除了与汽车和科技领域的多家巨头合作之外,该项目还会特别关照初入美国市场的海外企业,以及寻求政府采购、资金支持和建立商业合作的小型公司。
CATDC的优势之一是Waymo的专属无人驾驶测试场Castle位于其中。对于自动驾驶行业来说,城堡空军基地一度也很神秘,因为Google 2014年租赁了其中60英亩的区域(现扩展为100英亩)建立其专属的无人驾驶测试场Castle,并使用围栏将其与外部隔离。在2017年8月以前,此测试基地从未向外界开放,Google对其开发的自动驾驶汽车和测试工作始终严格保密。直至2017年8月,Waymo(2016年12月,无人驾驶业务从Googel X项目中剥离,成立独立公司Waymo)才揭开其Carcraft模拟软件的面纱,并将Castle 测试设施公诸于众。
Waymo在Castle基地进行测试
Castle能够为测试车辆构建超过2万种驾驶场景。Waymo会针对自动驾驶汽车在真实道路上的行为方式来确定需要进行练习的内容,然后在Castle构建相应的设施,从而能够“消除在真实环境中的局限”,新构建的场景中将包含成千上万种变量,具有更多难以应付的问题。Waymmo的Castle测试设施及其Craft模拟软件,构建及扩展的是被其称为的“有趣场景”(interesting miles),以加速汽车的训练速度,而不是行驶里程的累积。
Waymo的Carcraft模拟软件对得克萨斯州奥斯汀的一处多车道环岛场景进行多变量的模拟测试
Waymo的Castle 测试设施吸引了多家汽车厂商及技术公司来城堡空军基地开展测试的兴趣。三星已在2018年成为其中一员,在此测试自动驾驶汽车部件。
城堡空军基地占地面积2000英亩,已被规划转型为“加州中部国际贸易区”(Mid-California International Trade District [MCITD]),加州汽车技术测试开发中心(CATDC)是其中的一部分。MCITD志在成为美国西海岸地区重要的技术、制造和物流中心,可帮助高科技领域的制造厂商实现无缝供应链管理。
美国最大自动驾驶试验场——GoMentum Station
GoMentum Station位于康特拉科斯塔郡康科德市(Concord),其前身是美国二战期间的康科德海军武器站(Concord Naval Weapons Station)。该武器站占地5000英亩,GoMentum Station利用了其中的2100英亩,开发成为美国最大的自动驾驶试验场,其最大特点是充分利用了海军武器站大量基础设施和天然条件,可以提供接近真实世界的测试场景。废弃的建筑、长达20英里的硬化道路、7英里的长直道、怪异的弯道、桥梁、2座14英尺长隧道、铁路、丘陵和斜坡地貌等都是非常有价值的自动驾驶测试资源。曾经的军营、军官俱乐部、消防站和小教堂可以构建起一座理想的“迷你城市”。
GoMentum Station所在的康科德海军武器站(Concord Naval Weapons Depot) 有一些废弃的军用碉堡,在成行的军用碉堡之间穿插的道路可以用于模拟城市道路网络
GoMentum Station位于硅谷的西北方向,相距仅30英里。GoMentum Station的合作伙伴、并在此开展测试的厂商包括本田、Uber 、Lyft、EasyMile、百度北美等。
本田讴歌RLX在GoMentum Station进行自动驾驶测试
GoMentum Station作为EasyMile在北美的独家合作伙伴,制定了5年(2016-2020)三阶段的共乘自动驾驶车辆测试部署计划。2018年3月,加州机动车辆管理局(DMV)为EasyMile自动驾驶专线车签发一项独立许可,准许其在公共道路上开展测试,初期测试是为Bishop Ranch商业园区员工提供往返于湾区快速交通枢纽(Bay Area Rapid Transit[BART])的服务,解决“第1英里/最后1英里”问题。
GoMentum Station 正在建立一座网联自动驾驶汽车交通信号灯实验室(CAV-Sig Lab),供康特拉科斯塔郡、旧金山湾区以及更多地区的交通工程师开展研究、培训和测试。
CAV-Sig Lab 的独特测试环境能够使交通工程师和技术人员全面了解信号灯部署的复杂性,并为未来网联自动驾驶汽车的运行做好准备,包括对交通信号灯机柜内部的交通信号控制器、交通冲突监控器、负载开关、基于视频探测和 DSRC/5G 技术的通信系统的部署和维护。通过该实验室,研究人员能够获得关于未来交通信号灯及其相关技术的实践应用经验,并测试各类网联自动驾驶汽车和DSRC功能服务,包括防撞、自动化交通信号灯性能指标 (Automated Traffic Signal Performance Measures [ATSPM])、应急救援车辆优先(Emergency Vehicle Preemption)、弱势道路使用者服务 (Vulnerable User Services)、车对车 (V2V)、车对基础设施 (V2I)、车对行人 (V2P) 和车对云 (V2C) 通信技术。
GoMentum Station的初始运营方是康特拉科斯塔郡交通管理局(Contra Costa Transportation Authority,CCTA),2015年对外开放运营,并于2017年1月被美国交通部指定为10大自动驾驶试点试验场之一。2018年8月,美国汽车协会北加州分会(AAA Northern California) 收购了GoMentum Station,现GoMentum Station为AAA Northern California所有,按照计划继续与康科德市和康特拉科斯塔郡交通管理局(CCTA)进行合作。但AAA的这笔交易并不包括GoMentum Station所使用的2100英亩土地,该土地隶属于已经停用的康科德海军武器站,仍然由美国海军所有。今年这片土地将被分批移交给康科德市,由其进行重新开发。康科德市准备新建数千所住宅、占地数百万英尺的商业空间和公园等设施,GoMentum Station也在规划范围内,目前其命运仍是一个未知数。GoMentum Station运营团队正在与康科德市商讨一项解决方案,让GoMentum Station继续存在5年。
总结
互联通信、自动化、人工智能、机器学习、大数据、分享经济等现代技术正在重塑汽车产业,这使硅谷在汽车产业中确立了举足轻重的地位。全球几乎每家汽车厂商都在硅谷从事研发和开展合作,该地区已经逐渐发展成为全球重要的汽车技术中心。硅谷的汽车产业规模已相当可观,不仅汇聚了众多汽车厂商,还有许多与汽车领域关系密切的科技公司。
因此,克罗斯兰丁机场(Crows Landing Air Facility)、GoMentum Station、加州汽车技术测试开发中心(CATDC),3处试验场的目标都瞄准了硅谷的网联自动驾驶技术开发厂商。但在方圆百英里范围内,密集分布3座试验场,对于可持续运营提出很大挑战,尽管康特拉科斯塔交通管理局局长Randell Iwasaki称并不会考虑彼此之间的竞争,因为这方面的测试需求与日俱增。
Crows Landing的测试资源相对单一,2017年以来其测试量明显减少,因此有改造为商业园区的规划,希望能借此对测试业务有所拉动。CATDC已有Waymo的Castle测试基地做背书,并且由专门从事汽车产业战略、供应链管理和测试开发的GLDPartners Auto设计开发,预计会有不错的前景。 GoMentum Station目前前途未卜,如果被当地政府统一规划为住宅商业区,未免就太可惜。MobilityTrend(MT)认为,GoMentum Station作为网联自动驾驶试验场的基础条件非常优越,而且在康特拉科斯塔交通管理局“Smart Mobility”的整体规划中,GoMentum Station是重要的组成部分。现在GoMentum Station已被纳入AAA北加州分会的创新投资组合,AAA资源的加入,将使GoMentum Station迎来新的发展。
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