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马斯克的自信从哪儿来 Part Ⅳ.领略特斯拉自动驾驶

2019-05-17 14:28:02·  来源：特斯拉电动车  
　
随后Autonomy Day发布会中，马斯克讲述了对于自动驾驶完全实现后，逐步部署到每辆特斯拉车辆，各地法案是否通过的问题。以及如何利用特斯拉电动车开展无人出租车
随后“Autonomy Day”发布会中，马斯克讲述了对于自动驾驶完全实现后，逐步部署到每辆特斯拉车辆，各地法案是否通过的问题。以及如何利用特斯拉电动车开展无人出租车的业务，虽然也颇为令人憧憬，但这里不过多赘述。
 
相信读到这里，也一定与笔者一样，对特斯拉的自动驾驶充满着期待，同样的也会有着诸多的“疑问”和“不相信。
让笔者来带领诸位领略一下特斯拉的自动驾驶。
 
一、行驶过程
整个自动驾驶行程是从特斯拉总部出发，在普通道路、高速路以及不同路段自动驾驶并回到原点。
除了驾驶员开始执行自动驾驶，之后再无干预过车辆操作。（期间有着诸多的细节，但是由于视频本身角度问题，导致中间屏幕图片有些模糊，但仍可以看到需要关注的部分。）
准备开始启动自动驾驶功能。
从屏幕左侧的示意图可以看出，FSD芯片不仅仅识别了左侧有汽车，并且是以3D形式展示出了车的具体外形，同样的即将驶来的车（蓝色）也标识了。右侧道路的弯角也展示了出来，并且由于前方有STOP的停车交通指示牌，屏幕中有个红色的停车标识。
在即将左转的T形路口，因为有STOP提醒，车速降至为0。细致的展示出道路形状和宽度。
图片中圈出的位置，是前方的交通灯判断，在仍有一段距离时候，系统识别了交通等为红色，并减缓车速。
在看视频的时候我观察到一个细节，系统在过任何一个路况时候，如果有交通灯都会先有一瞬间判断为红灯，之后如果指示灯是绿灯，再跳转显示为绿灯并继续行驶。
不知道此举是特斯拉为了安全驾驶，到了路况无论什么灯都稍作减速，待系统判断除了绿灯允许同行外，无障碍物或没有可能出现的障碍物，再继续行驶。亦或是系统的小BUG。
除了交通灯为绿灯的正确识别，左前方道路中间一条很窄的水泥道路障碍物，特斯拉做到了很好的识别。
此时判断左侧道路安全（蓝色标识），准备变道，但车身先是做了一个小幅度左转，红线此时亮起，然后系统判断真正安全，才继续完成变道。
在这个左转路口，特斯拉作出了一个很有趣的举动，左侧因为路边遮挡物，无法完全得知将要转入的道路情况，车辆决定小幅度右转行驶了很短距离，获得左前方视野后，确认左前方道路安全，才完成左转操作。
视频被加速后展示，全程原时长差不多为十多分钟。虽说有点短，并且整体路况较好，并无特别复杂的情况，但是整个驾驶过程流畅且平稳，特斯拉宣称的诸多功能也在其中细节中展示到了。
如果特斯拉能在复杂长途行驶中做到如此级别的自动驾驶，恐怕是一个划时代的里程碑。
二、关于特斯拉与自动驾驶
要知道，无论自动驾驶做的多好，其目标只是“高于平均人类驾驶员”的水平。平均事故率可能会减低，但不会完全避免。
由于路上驾驶是一个极度复杂的活动，以目前业界的认知水平，是无法把所有的环境特征全部抽象化的，所以神经网络是解决这类问题的唯一选择。
而即便特斯拉全部实现了其所讲功能，达到识别了99.9999.......%的行驶路况，仍会出现极小概率的问题，而这就牵扯到了道德问题，究竟是驾驶员负责还是车负责的问题，所以仍旧是一个大众或者社会能否接受实际情况的问题。
文章一开头提到的马斯克“惊人”言论只是引发争论的其中一个点。而对于传感器选择、FSD芯片能力、以及相关软件的完善的质疑声也仍是此起彼伏。
由于每个人知识广度深度，以及站定立场角度问题，无论从技术角度怎么去阐释，有人仍会守着自己知识范畴和认知能力，质疑自动驾驶。
笔者想说的是，虽然从第一代特斯拉电动车Roadster开始就推迟了交付期，而后诸多承诺都出现跳票的问题。但是马斯克都一个一个将其实现了，2012年发布的特斯拉Model S的综合能力至今仍没有出现能够超越的对手。
（特斯拉实现的目标以及未来的目标）
写在最后
或许有人觉得马斯克是为了卷钱所以作了类似于贾亭跃式的PPT宣讲会，但是要知道2003年马斯克抽身Paypal时手握1.65亿美元现金；
 
或许有人觉得之前特斯拉出过事故所以特斯拉的自动驾驶一切都是谎言，您的意思是iPhone3GS有点卡，所以iPhoneX是垃圾么；
 
或许有人说特斯拉近几年一直都是财务赤字所以特斯拉药丸，得空您去了解一下Amazon和Facebook发展史；或许……
 
人们总是相信自己的已存的逻辑，无论是对是错。
 
比如一个江湖道士，能够嘴里喷火，所以他说这个药包治百病所以相信了买了。又或者是因为这个人长得丑，所以他说的话都不可信。
“不因人废言，不因言废人”，无论对于事情还是人，具体事件具体分析，其它只可作为补充判断。
 
也许马斯克不是个非常懂得资本玩法的产品偏执狂，但是SpaceX和特斯拉电动车都带给了世界太多的惊喜和震撼。无论外界争论如何，亦或是最后马斯克能否实现其承诺，起码他指出了一条通往未来的方向。
“I think of myself more [like] an engineer, who, in order to invent the things I want to invent and create them, that I have to do the company as well. So I’m more reluctantly the CEO. It’s not my preference, actually.“
 
我认为我更像一个工程师。我会去创造我想创造的东西包括公司。我不情愿去当CEO。这真的不是我的喜好——埃隆·马斯克
 
 
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