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汽车防撞系统是如何工作的？
2019-05-22 18:49:34· 来源：维宁尔中国
可靠的汽车安全技术尤其是安全相关的技术，是减少交通事故和降低事故伤亡率的必要手段。汽车安全技术可以分为被动式和主动式。目前广泛采用的汽车安全带、安全座
可靠的汽车安全技术尤其是安全相关的技术，是减少交通事故和降低事故伤亡率的必要手段。汽车安全技术可以分为被动式和主动式。目前广泛采用的汽车安全带、安全座椅、安全气囊等均属于被动式。它只能从一定程度上减少事故的损失，而不能从根本上避免交通事故的发生。因此高性能的驾驶员辅助系统（ADAS）将是未来汽车安全市场发展的一个重要方向。
今天，就和小V一起了解一下驾驶员辅助系统！
预测性自动紧急制动系统（AEB）是ADAS系统中的重要组成部分：它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其它障碍物体，发出警报，同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。AEB系统必须不影响原车的结构和制动性能；AEB在工作状态下，后刹车灯必须点亮，提醒后车司机注意，以此避免后车追尾。
AEB系统主要由三个部分组成：
（1）信号采集系统：采用雷达与摄像头融合等技术发现前方车辆，测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离；
（2）环境感知系统：根据两车距离以及相对速度、加速度等，计算碰撞发生时间(TTC)及危险程度；根据危险程度等发出报警或制动请求
（3）执行机构：负责实施数据处理AEB系统发来的指令，发出警报提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施进行自动刹车。由于车祸事件日驱严重，所以近年来AEB已广泛应用（欧美、东亚等为主），欧盟正在致力将AEB系统纳入法规。
维宁尔的高级驾驶员辅助系统：
包括支持盲区监测、侧后方来车报警、变道辅助、安全开门报警、前/后向碰撞报警、可行驶空间监测、自适应巡航，自动紧急制动系统等。
针对高级驾驶员辅助系统，维宁尔的第四代视觉系统拥有170万像素分辨率和100度视角。同时将在第四代摄像头系统里应用深度学习架构，执行多目标归类、识别出任意角度车辆、识别出部分被遮挡的目标等任务，深度学习可以识别可行驶路面以及对路沿类型归类，支持通过逐像素分类的图像映射以及对标志物的识别，预测周边道路使用者的动态信息。
通过结合使用摄像头，雷达来检测行人、车辆及车道偏离并向驾驶员发出报警或进行制动避撞，例如：
1. 当车道偏离系统开启时，摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后制动器发出警报信号，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，则车道偏离预警系统不会做出任何提示。
2. 当AEB系统发现横穿马路的行人，会根据车辆与行人之间相对位置、速度的变化趋势，判断是否会发生碰撞，并根据危险程度发出报警并向制动系统发出制动请求。
维宁尔是一家专注于自动驾驶和汽车安全电子等新兴市场业务的技术公司，拥有60余年的汽车安全发展基础。维宁尔设计并制造先进的硬件、软件和电子系统，并提供可靠的自动驾驶解决方案。维宁尔的目标是成为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统的领先供应商，以及汽车安全电子产品的市场领导者。
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