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技术贴 | 汽车无人驾驶技术了解一下！
2019-05-23 10:52:02· 来源：中汽数据中心
中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心在第三届世界智能大会期间组织展示的一系列的无人驾驶体验项目，一经亮相引发央视等多方媒体的广泛关注。无人驾驶全景
中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心在第三届世界智能大会期间组织展示的一系列的无人驾驶体验项目，一经亮相引发央视等多方媒体的广泛关注。
无人驾驶全景体验
央视报道
媒体关注
这场黑科技集聚的视觉盛宴，有太多不容错过的精彩瞬间，那么，这些炫酷的操作到底是如何实现的呢？下面，小编为你来解密……
如何实现多车协同控制？
车队应用了多个自研核心控制算法，通过智能网联汽车远程监测平台的协同控制算法根据车辆实时状态进行智能决策并将反馈给各车辆，进而实现在道路上行云流水般的直行、转弯、掉头，展示了横向、纵向、交叉编队等多车协同控制内容。
如何保持无人驾驶编队队形？
以纵向队列来举个例子，我们采用头车领航与邻车间距自适应调整相结合的方案，可实现基于任意初始状态，而多车快速交替变队则采用了基于自学习主动抗扰的单车横向和纵向控制算法和面向车队行驶安全与队形保持/变换的机群算法，实现车辆及时、安全、快速的队形变化。
无人驾驶编队有那些应用场景呢？
无人驾驶自动巡航编队可应用于共享出行中，有效缓解人工夜间调度带来的不便和时间成本，在夜间波谷时段，通过自动驾驶技术实现停车网点间的调度，完成车辆的高效迁移，从而大大节约运营成本。
智能驾驶机器人
智能驾驶机器人是如何完成麋鹿测试的呢？
驾驶机器人搭载电磁直驱，与车内激光雷达、GPS及IMU等精密元件协同通讯，应用“电-磁-力”转换原理，采用电磁直驱方式将电能直接转换为直线运动与旋转运动所需的机械能，以控制油门机械腿等执行机构完成相应驾驶动作，能同时实现高速、高精度的直线直接驱动和旋转直接驱动，消除了机械机构的迟滞，实现了“零间隙传动”，可操控汽车以接近50km/h的速度进行麋鹿测试。
麋鹿测试
未来智能驾驶机器人发展前景如何？
无人驾驶机器人技术的研究，不仅可以加速汽车研发进度、提升我国汽车技术自主研发水平和试验手段，并可为其在汽车环保安全、无人驾驶车辆、无人战车等民用和国防军工领域的应用提供理论基础和技术支撑，具有重要的科学意义和广泛的应用前景。
基于5G的远程驾驶
如何利用5G实现远程控制？
5G车联网具有低时延、超高可靠性及大带宽的特性。通过驾驶模拟器远程控制，将自动驾驶车辆的感知、决策、控制功能模块上升到边缘云上，依托边缘云的计算能力进行处理并下发，降低对车载传感器的依赖。所有对车辆的监控、控制工作，都可以在后台调度中心实现。
基于共享出行的一键叫车&泊车
如何保证一键叫车、自动泊车的快速响应？
移动客户端具备一键叫车、临时停车功能，共享车辆可将自身实时状态信息同步至智能网联应用平台和移动客户端，通过车载摄像头进行车位检测，规划一条满足多约束条件的可行路径，通过跟踪控制完成自动叫车&泊车功能。
无人驾驶+共享出行=？
从近期阶段来看，与汽车共享出行合作，是普及拓展无人驾驶的最好选择。无人驾驶可以解决目前共享汽车领域的诸多痛点，从过去的“人找车”，变成了现在的“车找人”，只需通过手机APP预定，附近闲置车辆自动与使用者“汇合”，结束行程之后，汽车自动返回到停车位，这将又是一个崭新的时代。
不要低估了科技的力量
生命不息，创新不止
未来，数据资源中心将与更多的战略合作伙伴携手
共同引领汽车产业驶入新四化发展的快车道
话说 你愿意来数据资源中心
一起尝试下无人驾驶吗?
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