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驾驶模式对车辆性能和控制策略的影响
2019-05-28 23:58:05· 来源：中国汽研
本期将对新能源车型上广泛存在的驾驶模式的定义和设计理念进行了介绍，包括普遍认知中，驾驶模式对整车驱动扭矩控制产生的主要影响，以及结合近期中国汽研新能源
本期将对新能源车型上广泛存在的驾驶模式的定义和设计理念进行了介绍，包括普遍认知中，驾驶模式对整车驱动扭矩控制产生的主要影响，以及结合近期中国汽研新能源测试评价成果，分析驾驶模式对制动扭矩控制的影响情况。
1、驾驶模式概述
为满足不同驾驶习惯和行驶工况需求，在整车的设计过程中，制定了可操作的模式开关。以常规的驾驶模式设计为例，一般有经济模式（ECO）、常规模式（NORMAL）和运动模式（SPORT）三种选项。其中，经济模式（ECO）一般通过限制动力总成的功率输出，限制最高车速，限制空调等多个附件功率等方式，降低整车能量消耗，来达到经济驾驶的目的；运动模式（SPORT）一般代表了整车设计上的最大功率输出，提供强劲的动力表现；常规模式（NORMAL）一般作为整车的预设（默认）模式，相较于ECO和SPORT，更趋向于均衡，能够满足多数驾驶员的日常出行。
2、驾驶模式设计
图1 控制系统架构
驾驶模式在控制架构设计上主要体现在驱动意图的识别阶段（如图1），不同的驾驶模式体现的是不同的扭矩负荷系数，即扭矩输出特性。实质是对需求扭矩计算采取不同的Pedal MAP输入（如图2），再经由数个逻辑仲裁和多因素判断，最终由动力系统完成需求扭矩的执行。
图2 PEDAL MAP输入
不同驾驶模式的扭矩输出特性，更多体现在用户日常使用最频繁的踏板区间段，例如某车型在加速踏板开度10%-70%区间段，驾驶模式的区分度最明显。在Creep和Kick Down情况下一般不设置差异化（见图3）。
图3 某车型不同驾驶模式扭矩输出特性
由于扭矩输出特性的不同，在瞬态工况下，例如Tip-in情况（见图4），扭矩转移路径也存在不同。对于驾驶员，最明显的主观感受就是加速感建立快慢以及加速感强弱等。
图4 Tip-in工况扭矩转移路径
3、驾驶模式对制动扭矩控制的影响
一般而言，驾驶模式仅影响驱动扭矩控制，对于制动扭矩控制没有直接约束关联（见图5）。近期，在中国汽研新能源汽车测评工作中发现，对于当前某些新型纯电动车也存在驾驶模式对制动扭矩控制的影响，表现为进行了不同Pedal MAP的设置（见图6）。在考虑满足制动安全性的前提下，针对制动性能和制动感受，也根据不同驾驶模式（风格）进行了一定的策略偏向。
图5 驾驶模式不影响制动扭矩控制的情况
图6 驾驶模式影响制动扭矩控制的情况
4、小结和展望
驾驶模式主要影响整车的驱动扭矩控制，包括不同意图下扭矩标定值和瞬态条件下扭矩转移路径，从而更多体现为整车动力性的差异（也有影响制动扭矩控制的情况）。针对驾驶模式对制动扭矩控制的影响分析，敬请关注中国汽研后续计划推出的E-Pedal介绍。
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