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郑州日产徐战林：开放式自动驾驶测试车辆平台
2019-05-29 00:00:30· 来源：电车资源
我国正在加速推进人工智能产业发展，重点发展汽车产业中的自动驾驶技术。5月18日，在由电车资源主办2019中国（西安）新能源汽车产业生态大会上，郑州日产汽车有
“我国正在加速推进人工智能产业发展，重点发展汽车产业中的自动驾驶技术。”5月18日，在由电车资源主办2019中国（西安）新能源汽车产业生态大会上，郑州日产汽车有限公司新能源技术总工徐战林表示。他认为，自动驾驶的终极目标是将人从驾驶任务中解放出来，实现将交通工具从原有的人为参与改变为为人服务。
以下是徐战林演讲的主要内容：
自动驾驶如何分级？
自动驾驶分为两类，L0-L2为ADAS先进驾驶辅助系统，L3-L5为AD自动驾驶，目前大多数车企已达到L2阶段。L0级自动驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控；
L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助；L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况；L3级自动驾驶：有条件自动控制，驾驶注意力不需专注于路况；L4级自动驾驶：高度自动化，具有方向盘等介面提供驾驶适时操控；L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为“乘客”。
自动驾驶愿景与目标
全球主流车企均发布了明确的自动驾驶战略愿景和业务目标，普遍将2020年和2025年作为新产品发布的重要时间节点。2019年-2020年间实现 L2自动驾驶，开发V2X技术，向司机提供信号等交通信息的系统；2020年实现结构化和部分非结构化道路的自动驾驶，部分核心技术量产化，整合公司内外的相关资源，聚焦ICV开发应用；2021年-2025年间研发基于5G网络、AR技术、先进AI的产品，实现L4自动驾驶；2025年实现自主品牌智能汽车的量产。
自动驾驶电子电气构架今后的发展方向
自动驾驶电气构架分为分布式构架、域集中式构架、车辆集中式构架，目前绝大部分的自动驾驶汽车由是分布式和车云混合结构发展，是基于当前现有汽车产品的电气架构，增加了自动驾驶控制系统之后形成了自动驾驶的整车，但是目前分布式电子电气在效能和效率上都无法满足需求，未来一定是集中域控制电子电气架构模式。
自动驾驶开发与测试平台
如今自动驾驶发展迅速，除主机厂之外，第三方研究自动驾驶企业也在进行自动驾驶研究。但是目前第三方自动驾驶研究普遍缺乏可靠的验证平台，都是在车辆的基础上进行相关改制，这种方法只适合初期尝试，随着自动驾驶技术发展深入，更多应用场景的复杂化和多样化，使用自我改制的方式进行自动驾驶技术验证已经越来越无法满足需求。在这种情况下需要专门为自动驾驶技术提供试验的车辆平台，该自动驾驶平台包括车型平台和相关线控技术。
目前郑州日产已经基于成熟的EV平台推出了纯电动自动驾驶测试平台，该平台主要系统采用线控系统，完全支持自动驾驶系统所需要的功能。另外郑州日产已经完成一款自动驾驶汽车系统架构图，由自动驾驶感知系统、自动驾驶控制和计算系统、通讯系统、车辆系统以及人工调试接口组成，另外高速通讯是通过以太网接口实现，控制信号是通过CAN接口实现。
自动驾驶平台应用领域
目前自动驾驶已经有两个应用：一是关于无人微公交，该应用是东风集团在平台上做的ShanringVAN车，今年已交付了2台，在今年4月份上海车展展出，目前已在东风武汉科技园区投入到实际应用；二是无人物流车领域，京东、移动、阿里在帅客EV线控车上进行联合调试，目前调试完成，可以投入使用。
最后，徐战林表示，目前无人驾驶对技术含量要求较高，希望用这郑州日产开发的一款测试平台为咱们国家无人驾驶技术的发展贡献一份力量。
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