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美国十大网联自动驾驶试验场深度调研（六）：亚利桑那，从零监管走向IAM

2019-05-29 00:22:36·  来源：MobilityTrend  作者：周丽  
　
对于想大力发展自动驾驶的亚利桑那州来说，濒临加州，幸甚至哉，也不幸甚至哉。加州硅谷的光芒太过强盛，友邻难免要黯然失色；但同时，一家店可以带火一条街。在
对于想大力发展自动驾驶的亚利桑那州来说，濒临加州，幸甚至哉，也不幸甚至哉。加州硅谷的光芒太过强盛，友邻难免要黯然失色；但同时，“一家店可以带火一条街”。在与加州的竞争过程中，亚利桑那州成为自动驾驶测试部署的热点区域，Uber、Waymo、Lyft、通用、福特、英特尔等均在该州进行自动驾驶的测试部署，而且对于自动驾驶共乘模式的推广，亚利桑那州发挥了重要的引导作用。

Uber沃尔沃自动驾驶汽车在亚利桑那州斯克茨代尔市(Scottsdale)行驶

宽松的监管环境、特殊的地貌、良好的气候和道路条件，使亚利桑那州获得自动驾驶厂商的青睐，包括总部或研发中心位于硅谷的公司也向亚利桑那州迁移布局，菲尼克斯地区的菲尼克斯市（Phoenix）、钱德勒市(Chandler)、斯克茨代尔市(Scottsdale)、坦佩市(Tempe)成为这些厂商的城市试验场。Waymo已于去年11月向菲尼克斯地区参与其“早期乘客项目”的400余名民众提供了无人驾驶出租车服务。

菲尼克斯都会区及周边的沙漠地区成为自动驾驶厂商的重要试验场

亚利桑那州与汽车厂商的密切合作有数十年的历史，这些厂商喜欢在菲尼克斯周边的沙漠地区建立试验场。在位于菲尼克斯西北方向35英里的威特曼镇(Wittman)，分布着丰田、福特、前菲亚特克莱斯勒3座试验场。丰田试验场已有26年的历史，福特2016年就在其威特曼试验场及周边沙漠开展自动驾驶测试。菲亚特克莱斯勒占地5500英亩的试验场早前已被出售给地产商，但有消息称，目前有不愿向外界透露的公司在其中进行自动驾驶测试，有传言指向苹果公司。

前菲亚特克莱斯勒位于沙漠地区的试验场，现有自动驾驶厂商在其中开展测试

亚利桑那州的天气条件是汽车厂商选择在此建立试验场的首要原因。稳定的天气终年适合车辆测试，低降雨量意味着可以尽可能减少测试的中断时间。沙漠地区夏季炎热，可以进行高温条件下的车辆测试。

荒凉的沙漠也可以使汽车厂商远离公众，并且避开竞争对手的窥探。以通用在尤马（Yuma）的试验场为例，该试验场位于菲尼克斯西南部沙漠地区的美国陆军尤马试验场 (U.S. Army’s Yuma Proving Ground) 内部，而且这里属于禁飞区，可以很好地对研发工作进行保密。

通用位于沙漠地区的尤马（Yuma）试验场

对于那些在菲尼克斯都会区开展测试的自动驾驶厂商来说，除了天气条件这个有利因素，从容的交通状况、维护良好的道路条件也是有利的因素，这样的条件可以降低技术挑战的难度。但这同时也是局限，自动驾驶车辆不可能总是在太过理想的条件下行驶。

亚利桑那州对自动驾驶厂商最大的吸引力在于宽松的监管环境。亚利桑那州、弗吉尼亚州、俄亥俄州，针对自动驾驶几乎是实施“零监管”政策的州。加州法规要求自动驾驶厂商必须申请测试许可、提交每次事故报告、提交年度自动模式解除报告。亚利桑那州在信息公开方面则未做任何要求，这是那些总部位于加州的公司向亚利桑那州迁移的主要原因。

亚利桑那州针对自动驾驶汽车的法律规定，是Doug Ducey州长前后签署的3项行政令：

2015年8月，Ducey签发行政令，准许在亚利桑那州公共道路上开展自动驾驶测试，要求州政府机构“撤消所有不必要的步骤，为自动驾驶汽车的测试运行提供充分支持。”该行政令将自动驾驶汽车与其他传统车辆一视同仁，没有做特殊规定，只要遵循联邦及州的相关法律法规及准则，就可以上路测试。

 2018年3月，在加州宣布将于同年4月准许不设驾驶员的全自动驾驶汽车在公共道路测试2天后，Ducey签发第二项行政令，与加州宣布的规定一样，准许不设驾驶员的全自动驾驶汽车在亚利桑那州上路行驶，与车内设置驾驶员的测试相比，不设驾驶员的全自动驾驶测试，厂商必须向亚利桑那州交通部提交一份《自动驾驶汽车测试说明与认证》（Autonomous Vehicle Testing Statement and Certification），涵盖的内容除了保证遵循联邦及亚利桑那州所有适用的交通与机动车安全、保险、注册登记法规外，还有一项重要内容是遵守2018年5月修订的《执法协议》( Law Enforcement Protocol )而提供《执法配合协议》( Law EnforcementInteraction Protocol )。
 
全自动驾驶《执法配合协议》是亚利桑那州的首创，这与Waymo自动驾驶的商业化推动不无关系。Waymo充分考虑了自动驾驶商用化所要面临和解决的问题，并开展针对性的项目和组建相应的团队，如乘客乘坐自动驾驶汽车的反应和会发生的问题，车队响应和车辆维护、自动驾驶汽车对执法和应急救援车辆的反应以及与工作人员如何沟通等。Waymo在自动驾驶技术开发、测试、部署诸方面首创而完善的Roadmap值得一众自动驾驶厂商学习。


Waymo与亚利桑那州钱德勒市消防警署开展自动驾驶汽车与执法和应急救援车辆共存行驶测试。

2018年10月，Ducey签发第三项行政令，规定建立自动驾驶出行研究所 (Institute of Automated Mobility [IAM])。IAM是由政府机构、高校、私营企业合作建立的自动驾驶研究中心和试验场，致力于推动亚利桑那州在自动驾驶技术、安全协议和政策方面的先进性。

IAM的领导团队成员包括：

· 州长办公室代表

· 亚利桑那州商务厅主席

· 亚利桑那州交通部部长或指定人员

· 亚利桑那州公共安全部部长或指定人员

· 州长科技事务顾问

· 在亚利桑那州从事自动驾驶汽车研究及测试的私营企业的至少一名代表

· 亚利桑那州高等院校的校长或代表

从领导团队成员的构成就可以看出亚利桑那州政府对IAM 的重视，以及其在亚利桑那州未来自动驾驶技术发展中将发挥的作用。

目前IAM的场地尚未选定，规划设计包含数英里的测试车道、高速公路及相关基础设施、仿真实验室，最重要的是将由亚利桑那州公共安全部建立全美首个自动驾驶交通事故管理中心（Traffic Incident Management [TIM]），用于探究自动驾驶汽车相关事故的调查政策和规程、自动驾驶汽车的执法方法，将对包括警方、消防、救护、拖车、公路维护等执法和应急救援人员进行培训，使其能够高效地处理自动驾驶车辆碰撞等道路交通事故，同时保护其自身的安全，减少二次事故发生。

美国交通安全委员会（NTSB）介入Uber自动驾驶事故调查

亚利桑那州自动驾驶事故的调查并不陌生。2018年3月，全球首起自动驾驶汽车造成人员死亡的事故正是发生在亚利桑那州坦佩市。但无论是对参与调查的坦佩市警局，还是介入深入调查的美国公路交通安全管理局（NHTSA）、美国交通安全委员会（NTSB），自动驾驶事故调查都是全新的事务。NHTSA、NTSB也曾介入2016年佛罗里达特斯拉Autopilot致亡事故的调查。如果 IAM的交通事故管理中心能够建成运行，将成为美国自动驾驶领域具有影响力的研究设施。

亚利桑那州商务厅(Arizona Commerce Authority)将负责IAM的运营管理，其为IAM提供150万美元资金，亚利桑那州交通部提供100万美元资金。英特尔是IAM的的创始成员和赞助商，将为参与IAM的合作企业提供其子公司Mobileye的“责任敏感安全”(Responsibility Sensitive Safety [RSS])模型进行研发，帮助这些企业设计和打造安全性更高的车辆。英特尔在亚利桑那州钱德勒市建有先进汽车实验室 (Advanced Vehicle Lab)。

总结

“参与技术创新和消除技术创新阻碍”，遵循这一原则，亚利桑那州迅速成为美国自动驾驶测试部署的核心区域。而且亚利桑那州政府有一个优点，能够将测试运行中的经验迅速部署实施，如《执法配合协议》、交通事故管理中心。

IAM将是亚利桑那州下一阶段自动驾驶的核心，而且其将采取的“客户导向型”工作模式，会继续延续上面提及的亚利桑那州的优点，为业内合作伙伴解决各种各样的问题，使亚利桑那州确立在自动驾驶技术、安全协议和政策方面的先进性。
 
 
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