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西门子推出自动驾驶汽车测试仿真工具
2019-09-14 17:47:20· 来源：无人驾驶联盟
西门子公司(Siemens AG)近日推出了一款仿真工具，可以帮助汽车制造商减少验证自动驾驶汽车所需的大量物理测试里程。这个新工具被称为PAVE360，它允许开发者在一
西门子公司(Siemens AG)近日推出了一款仿真工具，可以帮助汽车制造商减少验证自动驾驶汽车所需的大量物理测试里程。
这个新工具被称为PAVE360，它允许开发者在一个完全虚拟的环境中设计和测试一个自主驾驶汽车系统芯片(SoC)及其周边电子元件。西门子公司(Siemens AG)全球技术经理弗里茨(David Fritz)指出:“我们不只是为模拟系统或机电系统建模。”“我们实际上是对硅本身进行建模，然后从硅到ECU，再从ECU到多个ECU，然后通过网络，一直到整个车辆。
新产品通过将虚拟现实场景与摄像机、雷达、激光雷达、处理器和其他组件的虚拟模型相结合来进行仿真。从本质上讲，它将虚拟数据从“传感器”发送到硅，使soc能够在任何“假设”条件下进行测试，包括雨、雪、冰、阳光、黑暗、交通以及移动的障碍物，如鹿或推婴车的行人。
弗里茨说:“我们正在讨论的是向一个试验台、一个平台迈进，这个平台可以针对一个可能还不存在的实体飞行器进行验证。”“用一种正式的方式，用一种正式的方法来做这件事。”
这种能力对于汽车工程师来说是至关重要的，他们中的许多人现在正通过在加州、亚利桑那州、密歇根州和其他地方的公路上实际行驶数英里来测试真实的场景。弗里茨说，这种技术的问题在于，它们不允许所谓的“场景结束”，也就是说，还没有想象过的场景。“现在，特斯拉正在行驶数百万英里，Waymo正在行驶数百万英里，”他告诉我们。“但我们很久以前就知道，这只会让你达到80%或90%。你要花很长时间才能度过最后10%的时间，达到你所追求的可靠性的‘五分之九’。”
西门子的工程师希望通过创建一个基础来解决这个问题，该基础允许开发人员在虚拟平台和物理平台之间显示等价性，从而为通过仿真进行更多测试和验证奠定基础。弗里茨说，在某些情况下，他们还可能使用仿真工具运行初始测试场景，这些场景随后可以在物理测试轨道上执行和完成。他说:“这比永远开车，祈祷没有人员伤亡要好。”
在很大程度上，PAVE360是西门子过去10年斥资120亿美元收购的结果。通过结合Mentor Graphics和Tass International等公司的产品，这家工业巨头能够组装出在真实环境中模拟整个自动驾驶汽车行为所需的部件。
西门子的目标产品是汽车原始设备制造商。其目标是让PAVE360成为一个基础，在这个基础上，汽车制造商可以覆盖由oem一级和二级供应商提供的刹车、转向、发动机或其他组件的软件模型。这样，汽车制造商就可以建立一个无所不包的仿真包来模拟整个汽车及其所有子系统的电子性能。
“到目前为止，用于验证自动驾驶汽车的方法还不是最严格的，”弗里茨说。“另一种选择是使用高逼真度的模型，这些模型是可重复的、确定性的，并且可以在工程环境中严格应用。这就是我们所提供的。”
这个新工具被称为PAVE360，它允许开发者在一个完全虚拟的环境中设计和测试一个自主驾驶汽车系统芯片(SoC)及其周边电子元件。西门子公司(Siemens AG)全球技术经理弗里茨(David Fritz)指出:“我们不只是为模拟系统或机电系统建模。”“我们实际上是对硅本身进行建模，然后从硅到ECU，再从ECU到多个ECU，然后通过网络，一直到整个车辆。
新产品通过将虚拟现实场景与摄像机、雷达、激光雷达、处理器和其他组件的虚拟模型相结合来进行仿真。从本质上讲，它将虚拟数据从“传感器”发送到硅，使soc能够在任何“假设”条件下进行测试，包括雨、雪、冰、阳光、黑暗、交通以及移动的障碍物，如鹿或推婴车的行人。
弗里茨说:“我们正在讨论的是向一个试验台、一个平台迈进，这个平台可以针对一个可能还不存在的实体飞行器进行验证。”“用一种正式的方式，用一种正式的方法来做这件事。”
这种能力对于汽车工程师来说是至关重要的，他们中的许多人现在正通过在加州、亚利桑那州、密歇根州和其他地方的公路上实际行驶数英里来测试真实的场景。弗里茨说，这种技术的问题在于，它们不允许所谓的“场景结束”，也就是说，还没有想象过的场景。“现在，特斯拉正在行驶数百万英里，Waymo正在行驶数百万英里，”他告诉我们。“但我们很久以前就知道，这只会让你达到80%或90%。你要花很长时间才能度过最后10%的时间，达到你所追求的可靠性的‘五分之九’。”
西门子的工程师希望通过创建一个基础来解决这个问题，该基础允许开发人员在虚拟平台和物理平台之间显示等价性，从而为通过仿真进行更多测试和验证奠定基础。弗里茨说，在某些情况下，他们还可能使用仿真工具运行初始测试场景，这些场景随后可以在物理测试轨道上执行和完成。他说:“这比永远开车，祈祷没有人员伤亡要好。”
在很大程度上，PAVE360是西门子过去10年斥资120亿美元收购的结果。通过结合Mentor Graphics和Tass International等公司的产品，这家工业巨头能够组装出在真实环境中模拟整个自动驾驶汽车行为所需的部件。
西门子的目标产品是汽车原始设备制造商。其目标是让PAVE360成为一个基础，在这个基础上，汽车制造商可以覆盖由oem一级和二级供应商提供的刹车、转向、发动机或其他组件的软件模型。这样，汽车制造商就可以建立一个无所不包的仿真包来模拟整个汽车及其所有子系统的电子性能。
“到目前为止，用于验证自动驾驶汽车的方法还不是最严格的，”弗里茨说。“另一种选择是使用高逼真度的模型，这些模型是可重复的、确定性的，并且可以在工程环境中严格应用。这就是我们所提供的。”
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